Las fòrmas ancianas son : Dernacollecta en 1318, Rector de Darna et Collecta en 1351, Arnacollicta en 1354, Darnacullicta, Arnecueillède en 1355, Ecclesia de Darnacolecta..., Darnacollecta en 1360, Darnacollecta en 1366, Darnaculita al sègle XIV, Arnaculleta en 1428-1494, Dernacolleta en 1445, Arnacouillette en 1227-1500, Arnacuillette en 1523, Arnaculhida en 1529, Darnecuillète en 1538, Dernecuillète en 1538, Darnaqulhyta, Darnaqulyta en 1538, Dernaculette en 1595, Derneculhette..., Dernaculhida en 1639, Dernecuillette en 1781. La prononciacion occitana es Darnoculhéto[1], dins la grafia de l'abat Antòni Savartés, donc ['daɾnɔky'ʎetɔ]. La grafia es Darnaculheta. Darnaculheta sembla compausat de Darnac o Arnac e de *Cueillette, diminutiu de cueille, tuca. Darnac vendriá del nom galloroman d'òme Aternus, ambe'l sufixe -acum. Arnac vendriá del nom gallic d'òme Arnos, o *Artonos, de artos, ors, ambe'l sufixe -acum[2].
Abans la refòrma cantonala de 2014, aplicada en 2015, la comuna èra del canton de Motomet; es ara del canton de Las Corbièras (burèu centralizator : Fabresan).