Elle reliait à l'origine Saint-Julien-en-Genevois à Chambéry en passant le centre d'Aix-les-Bains et où elle formait une intersection avec la route nationale 513 vers le massif des Bauges. Elle empruntait alors les actuelles rue de Genève et de Chambéry et l'avenue de Marlioz[réf. souhaitée].
Dans les années 1970, l'ancien tronçon de la RN 92 entre Saint-Julien-en-Genevois et la frontièresuisse a été intégrée à la RN 201.
La voie rapide urbaine (VRU) de Chambéry a été mise en service en deux étapes. Dans un premier temps, elle a été ouverte de Villarcher à l'entrée de Chambéry, à l'extrémité de l'avenue de la Boisse, au niveau du pont des Chèvres, via l'échangeur avec l'A43 et la sortie pour la Motte-Servolex. La partie au nord de l'A43 reprend l'ancien tracé de la RN 201 qui a été doublé. Par contre, au sud, c'est un tracé complètement nouveau. L'ancien tracé entre La Motte-Servolex et Chambéry, actuelle Avenue des Landiers, a été renuméroté RN 220. La seconde section de la VRU a été inaugurée le [3]. Elle correspond à la partie sud jusqu'au début de l'A43 (A41 à l'époque), à la Ravoire. Au début, la partie sud de la VRU n'est en service que sur une chaussée, à double-sens. La mise en service complète aura lieu un an plus tard, fin 1982.
En 2006, la RN 201 a été déclassée en RD 1201 à l'exception de la VRU.
Tracé actuel : la voie rapide urbaine de Chambéry (VRU)
La traversée de Chambéry, communément nommée VRU (voie rapide urbaine), est à 2×3 voies et passe à travers le tunnel des Monts. Les échangeurs sont[4] :
Sur cette section, sa vitesse est globalement limitée à 90 km/h pour tous les conducteurs, un seuil en dessous de celui prévu par la loi de 110 km/h ou 100 km/h pour les chaussées à terre-plein central. Depuis fin 2017, cette limite de vitesse est signalée uniquement par des panneaux lumineux, et peut être abaissée en cas de pic de pollution[5],[6].
↑Décret 2005-1499 sur la consistance du réseau routier national. Sera conservée dans le réseau routier national « la liaison Lyon-Italie (tunnel du Fréjus) via Chambéry assurée par les autoroutes A 43 et A 41, la route nationale 201 (continuité de l'autoroute A 41 au droit de Chambéry) […] », alinéa 35.
↑Bulletin des lois de l'Empire français, 12e série, tome 16, Imprimerie impériale, Paris, 1871, p. 843 [lire en ligne]