Jusqu'en 2006, elle reliait en plus Le Lion-d'Angers à Angers, cette section fut déclassée en D 775 (Axe Angers-Rennes).
Avant les déclassements de 1972, elle reliait Angers à Caen. La section de Mayenne à Caen a été déclassée en RD 23 dans la Mayenne, en RD 962 dans l'Orne et en RD 562 dans le Calvados. Jusqu'en 1952, la section de Laval à Mayenne appartenait à la RN 12.
Déclassement
La loi n° 2022-217 du 21 février 2022 prévoit le transfert des routes nationales aux collectivités volontaires. La nationale 162 sera transférée en intégralité au [1] :
