En 1930, une loi autorise le classement de 40 000 km de voies départementales et communales dans le domaine routier national.
L'itinéraire d'Avignon à Saint-Rémy-de-Provence est reconstitué par classement de deux chemins de grande communication (Gc)[1] :
le Gc no 9, « entre la route nationale d'Arles à Avignon […] et le chemin de grande communication no 6 » ;
le Gc no 6, « entre le chemin de grande communication no 9 et la traverse de ce même chemin (traverse de Châteaurenard) » ;
le Gc no 9, « entre le chemin de grande communication no 6 et la route nationale no 99 ».
En 1933, l'itinéraire « d'Avignon à Saint-Rémy-de-Provence » prend le numéro 571[2].
La réforme de 1972 entraîne le déclassement de la route nationale entre le carrefour avec la route nationale 570 (au sud d'Avignon) et la route nationale 99 à Saint-Rémy-de-Provence (soit 16,407 km) par arrêté du (Journal officiel du )[3] : elle devient la RD 571.
↑Albert Lebrun (président de la République), Joseph Paganon (ministre des Travaux publics) et Camille Chautemps (ministre de l'Intérieur), « Routes nationales », Journal officiel de la République française, no 94, , p. 4172 (lire en ligne, consulté le ).
↑« Circulaire modifiant la nomenclature des routes nationales », Journal officiel de la République française, no 215, , p. 9702 (lire en ligne, consulté le ).
↑« Classement, déclassement ou reclassement de sections de routes (voiries nationale, départementale ou communale) », Journal officiel de la République française, , p. 4684 (lire en ligne [PDF], consulté le ).
