La route nationale 542, ou RN 542, est une route nationalefrançaise reliant Sainte-Livrade à Lasserre-Pradère, et doublant la route nationale 224. Elle a la particularité notable d'être en partie interdite aux véhicules à moteurs, sur un tronçon où les bornes kilométriques indiquent P542 au lieu de N542[1].
La réforme de 1972 a entraîné le déclassement de cette section dite d'Avignon à Embrun, en RD 942 dans le Vaucluse et dans les Hautes-Alpes et en RD 542 dans la Drôme[2].
La section du Pontet à Carpentras est à 2×2 voies.
La route départementale 942 est classée route à grande circulation par le décret no 2009-615 du dans le Vaucluse, entre la RD 225 à Vedène et la RD 107 à Monteux[3]. Il s'agit de la section à 2×2 voies.