À sa création en 1933, la route nationale 561 est définie « d'Orgon à Draguignan »[1]. La section d'Orgon à Mallemort était assurée par la route nationale 7 (via Sénas) et celle de Varages à Draguignan par les RN 554 (jusqu'à Barjols), 560 (de Barjols à Villecroze) et 557 (de Villecroze à Draguignan).
À la suite de la réforme de 1972, elle a été déclassée en RD 561 dans les départements des Bouches-du-Rhône et du Var.
Des déviations ont été réalisées à Charleval, La Roque-d'Anthéron et Le Puy-Sainte-Réparade. La RD 561 emprunte les déviations de ces trois communes tandis que les anciens tracés sont renumérotés respectivement RD 3561, RD 561A et RD 561B.
Notes et références
↑« Circulaire modifiant la nomenclature des routes nationales », Journal officiel de la République française, no 215, , p. 9702 (lire en ligne, consulté le ).
