Jusqu'en 1978, la route de Brie-Comte-Robert à Montereau via Melun et Le Châtelet-en-Brie se nommait la RN 5BIS. Son but était de décharger la RN 5 (l'actuelle RN 6) des poids lourds qui ne pouvaient pas traverser Moret-sur-Loing et ce jusqu'à la création de sa rocade à la fin des années 1950. Dès lors, elle devient une route à caractère plus local, tout en gardant un important trafic. Durant les années 1980, la section nord (Brie - Melun) arriva à saturation et il fut décidé de la dédoubler par une autoroute : l'A5b fut inaugurée en 1994 et plongea ce tronçon dans un quasi oubli. Il fut finalement déclassé en D 305 et voies communales en . La section sud (Melun - Montereau) a « survécu » deux ans et a été déclassée en en D 605. Malgré la présence de l'A5, elle continue à être très fréquentée mais uniquement par les véhicules légers, les poids lourds en transit y étant interdits depuis le début des années 1990.
Tracé actuel : de Brie-Comte-Robert à Montereau-Fault-Yonne