Cette route est créée en 1933 par classement de la route départementale 3 et du chemin de grande communication 5[précision nécessaire].
La réforme de 1972 déclasse l'intégralité de la route dans les départements de l'Ain, de la Haute-Savoie et de la Savoie ; la RN 491 devient la RD 991.
Tracé
Cette route départementale est très régulièrement soumise à des embouteillages dus aux déplacements pendulaires près des grandes villes d'Aix-les-Bains et Chambéry.
Elle longe pendant une dizaine de kilomètres le lac du Bourget.
La portion de route partagée entre virages serrés et lignes droites longeant le lac du Bourget au niveau de Brison-Saint-Innocent est réputée pour être dangereuse. En 2014, 5 victimes ont péri dans des accidents[1],[2], toutes sur cette même portion ou plus dernièrement, en , où un accident a provoqué deux blessés dont un grave[3].
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