Auparavant, la RN 340 reliait Hesdin à Ligny-sur-Canche, près de Frévent. À la suite de la réforme de 1972, la RN 340 a été déclassée en RD 340, le Pas-de-Calais ayant attribué le nom de RD 940 à l'ancienne RN 40 entre Pont-de-Briques et la limite du département de la Somme.