Après la réforme de la numérotation des routes nationales, le nom de RN 321 fut réaffecté à l'ancienne RN 311A qui reliait Carrières-sur-Seine et Le Chesnay. Cette seconde carrière fut, elle aussi, temporaire puisque, quelques années plus tard, la nouvelle RN 321 fut déclassée en RD 321.
Le tracé de la dernière RN 321 est consultable à la page de la RN 311A.
De Forges-les-Eaux à Elbeuf-sur-Seine
De Forges-les-Eaux à Fleury-sur-Andelle (D 921 & D 321)
