La route nationale 694 est définie à sa création en 1933 comme la route « de Moulins à Montluçon »[1].
À la suite de la réforme de 1972, le tronçon d'Ygrande à Désertines, a été déclassé en RD 94[2]. Le tronçon de Moulins à Saint-Menoux est quant à lui déclassé en RD 953[3].
↑« Circulaire modifiant la nomenclature des routes nationales », Journal officiel de la République française, no 215, , p. 9703 (lire en ligne, consulté le ).
↑Le département de l'Allier avait déjà attribué le numéro 994 à l'ancienne RN 494 entre Planfait (commune d'Andelaroche) et la limite départementale de la Saône-et-Loire.