Après la réforme de 1972, la route nationale 555 est dirigée vers Le Muy et l'échangeur de l'autoroute A8. Le tronçon de Draguignan à Trans-en-Provence faisait partie du tracé d'origine tandis que celui de Trans-en-Provence au Muy faisait partie de la RN 557. Elle a été déclassée en RD 1555 en 2006.
La section de la route départementale 955, comprise entre la D 51 (route permettant d'accéder au village de Châteaudouble) et Rebouillon (hameau de la commune de Châteadouble, à la sortie nord de Draguignan) est fermée en raison de l'effondrement d'une partie de la route, de la crue de la Nartuby et d'un risque d'érosion important, conséquence des inondations survenues le [1].
