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La route nationale 799 ou RN 799 était une route nationale française reliant Saint-Lô aux Chênes Secs. À la suite de la réforme de 1972, elle a été déclassée en RD 999 dans la Manche et en RD 31 dans la Mayenne.
La section Ernée - Laval de la RD 31 est partiellement à 2x2 voies, et de lourds aménagements sont toujours en cours pour une continuité de la voie express sur cet itinéraire.
La RN 799 faisait tronc commun avec la RN 177 pour rejoindre la Hunière.
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