Első ismert írásos említése 1324-ből való, nevét ekkor Kusazwnd alakban írták. 1363-1456 között a Kanizsai család birtokolta. Az 1671. évi török kincstári adólistán Kisasszonyfalva néven szerepelt. A 18-19. században Sárközy család birtoka volt. 1798 őszén hosszabb ideig náluk vendégeskedett Csokonai Vitéz Mihály. Itt kell megemlíteni a Somogyi kázus című verséből kiolvasható történetet, amely tulajdonképpen a környező falvakban történő vendégeskedésének leírása.
A településen 2012. október 7-én időközi polgármester-választást tartottak,[9] az előző polgármester halála miatt.[13]
2022. szeptember 25-én ugyancsak időközi polgármester-választást (és képviselő-testületi választást) kellett tartani a községben, mert a korábbi képviselő-testület 2022. június 28-án feloszlatta magát.[14]
A 2011-es népszámlálás során a lakosok 90,1%-a magyarnak, 11% cigánynak, 0,6% horvátnak mondta magát (9,9% nem nyilatkozott; a kettős identitások miatt a végösszeg nagyobb lehet 100%-nál). A vallási megoszlás a következő volt: római katolikus 40,3%, református 17,7%, felekezet nélküli 13,3% (28,7% nem nyilatkozott).[15]
2022-ben a lakosság 93,5%-a vallotta magát magyarnak, 27,9% cigánynak, 0,6% görögnek, 0,6% horvátnak, 3,2% egyéb, nem hazai nemzetiségűnek (6,5% nem nyilatkozott; a kettős identitások miatt a végösszeg nagyobb lehet 100%-nál). Vallásuk szerint 37,7% volt római katolikus, 13% református, 0,6% evangélikus, 1,3% egyéb katolikus, 19,5% felekezeten kívüli (27,9% nem válaszolt).[16]