HetyefőÁrpád-kori település. Nevét az oklevelek 1241-ben említették először Terra Heghe formában. A mai falu arculata a feljegyzések szerint azonban csak az 1780-as éveket követően alakult ki. A faluról készült 1766-1785 közötti első, és az 1852-ben kiadott katonai térképek a települést a mainál jóval kisebb terülen fekvő településként ábrázolják. A falu a trianoni békeszerződés előtt Zala vármegye sümegi járásához tartozott. 1910-ben 216 római katolikus magyar lakosa volt.
A 2011-es népszámlálás során a lakosok 82,9%-a magyarnak, 7,3% cigánynak mondta magát (17,1% nem nyilatkozott; a kettős identitások miatt az végösszeg nagyobb lehet 100%-nál). A vallási megoszlás a következő volt: római katolikus 67,1%, református 1,2%, felekezeten kívüli 7,3% (23,2% nem nyilatkozott).[3]
2022-ben a lakosság 79,8%-a vallotta magát magyarnak, 1,1% németnek, 1,1% cigánynak, 1,1% egyéb, nem hazai nemzetiségűnek (19,1% nem nyilatkozott; a kettős identitások miatt a végösszeg nagyobb lehet 100%-nál). Vallásuk szerint 40,4% volt római katolikus, 3,4% református, 1,1% evangélikus, 16,9% felekezeten kívüli (38,2% nem válaszolt).[12]
