O Campionato Mundial de Fórmula 1 de 1991 foi a 42ª tempada de Fórmula 1 organizada pola Fédération Internationale de l'Automobile (FIA), e a 34ª Copa Internacional de Construtores de F1. O campionato contou con dezaseis Grandes Premios que se iniciaron o 10 de marzo e finalizaron o 3 de novembro.
O Campionato de 1991 foi o primeiro dende 1961 no que se introduciu unha modificación nos puntos adxudicados, ao aumentarse de 9 a 10 os puntos do gañador de cada carreira. Ademais, eliminouse o límite máximo de carreiras computables. Deste modo adxudicáronse puntos aos seis primeiros lugares de cada carreira (10, 6, 4, 3, 2, 1).
Ayrton Senna gañou o seu terceiro e último Campionato Mundial de Pilotos e McLaren-Honda gañou o Campionato de Construtores. O principal retador do título de Senna foi Nigel Mansell en Williams, quen gañou cinco carreiras no seu regreso ao equipo en comparación cos sete de Senna. O feroz rival de Senna, Alain Prost, non puido gañar unha carreira con Ferrari en marcado contraste co seu desafío polo título o ano anterior e abandonou o equipo antes do final da tempada. 1991 tamén viu o debut dos futuros campións mundiais Michael Schumacher e Mika Häkkinen.
Pilotos e construtores
Lista completa de pilotos e construtores no campionato mundial de 1991.
Benetton comezou a tempada con dous experimentados pilotos brasileiros: Roberto Moreno e o triplo campión do mundo Nelson Piquet. Durante a tempada, Moreno foi substituído con polémica polo novato piloto alemán Michael Schumacher.
Os ex-grande Lotus tivera un 1990 quente, cun grave accidente que supuxo o fin da carreira de Martin Donnelly (ademais de perder ao experimentado Derek Warwick) que regresou de novo ao Campionato do mundo de Sportscar), perdendo o patrocinio de Camel e a compra da xerencia. Os coches novos, brancos e verde británico logo de décadas de amarelo e negro, foron pilotados polo novato Mika Häkkinen e Julian Bailey que fixera o seu debut na F1 con Tyrrell en 1988, aínda que Bailey foi finalmente substituído por Johnny Herbert. Orixinalmente, o equipo designara a Donnelly como o "piloto número un" (xunto a Häkkinen e Bailey) como esperábase que Martin volvera a competir en abril de 1991, aínda que o seu accidente no Circuíto de Jerez en 1990 terminou definitivamente coa súa participación nas carreiras.[1] Lotus tamén volveu usar o motor JuddV8 en 1991 logo dun 1990 sombrío usando o rápido pero fráxil motor Lamborghini V12.
Tres equipos que comezaron a tempada de 1990 non farían o comezo da tempada de 1991: EuroBrun non completara a tempada. Onyx Grand Prix tamén se retirou durante 1990, aínda que chegou a deseñar un coche para 1991 antes de retirarse finalmente, mentres que a ausencia de Life, un equipo que non precualificou en ningunha carreira, non sorprendeu a ninguén.
O equipo de Osella pasou a ser Fondmetal, aínda que o piloto Olivier Grouillard foi retido xunto co coche de 1989 de Osella e a maior parte do persoal.
O equipo Arrows foi rebautizado como Footwork logo dun investimento do empresario xaponés Wataru Ohashi, Presidente de Footwork Express Co., Ltd.
Houbo dous novos participantes para a tempada de 1991:
Jordan Grand Prix, un exitoso equipo en Fórmula internacional 3000. Os seus pilotos foron Bertrand Gachot e Andrea de Cesaris, aínda que o encarceramento de Gachot por asalto a mediados da tempada significaría que Michael Schumacher, Alex Zanardi, Alessandro Zanardi e Roberto Moreno tamén conduciran o coche.
O outro equipo novo foi Modena. Orixinalmente comezou a vida a finais de 1990 como GLAS con investimento mexicano. O expiloto de Arrows, Alfa Romeo e Spirit, Mauro Baldi, foi un dos pilotos propostos e negociaran un acordo con Lamborghini que vería á marca italiana, operando baixo o nome de Lamborghini Engineering, deseñando e construíndo un chasis para o equipo, así como fornecendo os seus motores V12. Pero, os investidores mexicanos retiráronse antes de que comezase a tempada. Lamborghini interveu e prestou asistencia financeira para salvar ao equipo e trasladou o equipo a Modena, Italia, e iniciou o posterior cambio de nome. O equipo asinou aos condutores Nicola Larini e Eric van de Poele. Aínda que o equipo foi de facto unha aposta da fábrica de Lamborghini, Lamborghini entrou no equipo baixo un nome separado para evitar ser asociado co equipo. Pero isto non impediu que os xornalistas e os afeccionados referísense ao equipo como Lambo. 1991 sería un ano moi difícil para o equipo, xa que separadamente dos pilotos que regularmente non cualificaron os seus coches, as finanzas convertéronse rapidamente nun problema logo de que Lamborghini cortara o investimento no equipo. De feito, 1991 resultaría ser a única tempada do equipo no deporte.
Ao comezo da tempada, a pre-cualificación era necesaria para cinco equipos: ambos coches dos equipos Jordan, Dallara e Modena e os participantes únicos dos equipos de Fondmetal e Coloni.
