רומניגה גדל בקבוצת הנוער של בורוסיה ליפשטאט, ובשנת 1974 עבר לשחק בקבוצה הבוגרת של באיירן מינכן. כבר בעונתו הראשונה היה בורג משמעותי בקבוצה, שזכתה שלוש פעמים ברציפות בגביע אירופה לאלופות, בין השנים 1974–1976, כאשר הוא היה שותף לשתי הפעמים האחרונות, ואף שיחק במשחק הגמר נגד סנט אטיין בשנת 1976, בה זכתה באיירן מינכן גם בטורניר הגביע הבין-יבשתי, לאחר ניצחון בגמר על קרוזיירו. רומניגה היה מבקיע שערים מחונן, וזכה בתואר מלך השערים שלוש פעמים.
רומניגה נודע בשיתוף הפעולה שלו בקבוצה עם פול ברייטנר, כאשר זכו שניהם לכינוי "ברייטניגה", הלחם של שמות המשפחה שלהם, והכינוי אף הפך לכינוי למועדון כולו, פ.צ. ברייטניגה. צמד זה הפך לאימת הבונדסליגה בתחילת שנות ה-80, אך לא יכול היה לאסטון וילה בגמר גביע אירופה לאלופות 1982, בו הפסידה באיירן מינכן 1:0.
בשנת 1980 נבחר רומניגה לכדורגלן השנה בגרמניה ולכדור הזהב, כשבאחרון זכה גם בשנת 1981. אלה תארים אישיים המצטרפים לשלל תארים קבוצתיים להם היה שותף רומניגה בעשר השנים בהן שיחק בבאיירן מינכן. לבד משתי הזכיות שלו בגביע אירופה לאלופות והזכייה בטורניר הגביע הבין-יבשתי, זכה רומניגה בשתי אליפויות הבונדסליגה, שני גביעים מקומיים, וסופר קאפ אחד. רומניגה כבש 162 שערים ב-310 הופעות בבונדסליגה, ונכון לשנת 2015, הוא ממוקם במקום השני בטבלת המבקיעים של באיירן מינכן בכל הזמנים, אחרי גרד מילר.
אינטר מילאנו וסרבט ז'נבה
בשנת 1984 נמכר רומניגה לאינטר מילאנו תמורת סכום גבוה. רומניגה סייע לאינטר לזכות באליפות בעונתו הראשונה בקבוצה, אך סבל מפציעות רבות בהמשך, ובשנת 1987 עבר לסרבט ז'נבה, בה סיים כמלך השערים של ליגת העל השווייצרית וזכה בתואר הכדורגלן הזר של השנה בשנת 1989, שהייתה עונתו האחרונה כשחקן פעיל.
קריירה בין-לאומית
רומניגה לקח חלק בשלושה מונדיאלים ושני טורנירי יורו. במונדיאל 1978 הודח עם נבחרת גרמניה המערבית בשלב הבתים השני, אך בשני המונדיאלים הבאים הפסיד רק בגמרים. במונדיאל 1982 נוצחה נבחרת גרמניה המערבית על ידי נבחרת איטליה, ובמונדיאל 1986 נוצחה על ידי נבחרת ארגנטינה. לרומניגה הייתה גם זכייה בטורניר גדול עם נבחרת גרמניה המערבית, ביורו 1980, בו ניצחה הנבחרת המערב גרמנית בגמר את נבחרת בלגיה. בטורניר יורו 1984 כשלו רומניגה והנבחרת, והודחו כבר בשלב הבתים. רומניגה שיחק בנבחרת גרמניה המערבית במשך עשר שנים, צבר 95 הופעות, הבקיע 45 שערים, ופרש ממנה לאחר מונדיאל 1986, כשבשנותיו האחרונות בנבחרת שימש כקפטן.
קריירת ניהול
רומניגה שימש כפרשן כדורגל בטלוויזיה הגרמנית בין השנים 1990–1994. בשנת 1991 הוזמן על ידי באיירן מינכן לשמש כסגן נשיא המועדון, יחד עם אגדת עבר אחרת, פרנץ בקנבאואר. את התפקיד הזה מילא עד לשנת 2002, אז מונה ליושב ראש מועצת המנהלים ואחראי קשרי החוץ של המועדון, תפקיד אותו מילא עד לשנת 2009. נכון לשנת 2015, רומניגה הוא יושב ראש ה-ECA, ארגון המועדונים האירופיים. בנוסף, משמש כמנהל עסקי בקבוצת בת של באיירן מינכן.