Strażnica została sformowana w 1945 w strukturze 8 komendy odcinka Cybinka jako 40 strażnica WOP (Aurith)[1]. Kierownictwo strażnicy stanowili: komendant strażnicy, zastępca komendanta do spraw polityczno-wychowawczych i zastępca do spraw zwiadu. Strażnica składała się z dwóch drużyn strzeleckich, drużyny fizylierów, drużyny łączności i gospodarczej. Etat przewidywał także instruktora do tresury psów służbowych oraz instruktora sanitarnego[2].
Od 15 marca 1954 wprowadzono nową numerację strażnic[a], a strażnica WOP Urad III kategorii otrzymała nr 42[4].
W 1956 rozpoczęto numerowanie strażnic na poziomie brygady. Strażnica Urad II kategorii była 15. w 9 Brygadzie Wojsk Ochrony Pogranicza[5].
W 1964 strażnica WOP nr 6 Urad uzyskała status strażnicy lądowej i zaliczona została do III kategorii[6]. Kilka miesięcy później przeformowano strażnicę lądową WOP Urad III kategorii na strażnicę rzeczną kategorii I.
Strażnica w latach 60. podlegała dowódcy 93 batalionu WOP[7]. Rozwiązana została w latach 60. XX w.[7]. W 1976 przeorganizowana na strażnicę szkolną.
Józef Ostrowski: Lubuska Brygada Wojsk Ochrony Pogranicza 1945-1989. Ludzie - wydarzenia. Krosno Odrzańskie: Drukarnia Dem-druk w Lubsku, 2005.
ASGr.Historia Lubuskiej Brygady Wojsk Ochrony Pogranicza. Krosno Odrzańskie 1965
Archiwum SGr., DWOP, sygn. 217/143, Wykazy dyslokacyjne Wojsk Ochrony Pogranicza 1946. Wykaz strażnic i miejsc ich rozlokowania adresowany do Ministerstwa Bezpieczeństwa Publicznego i Ministerstwa Spraw Zagranicznych z 4 maja 1946.
Archiwum SGr., zespół archiwalny DWOP, sygn. 1284/200, Struktury organizacyjno-dyslokacyjne. Dyslokacja jednostek Wojsk Ochrony Pogranicza z 8 kwietnia 1954.
Archiwum SGr., zespół archiwalny DWOP, sygn. 1284/200, Struktury organizacyjno-dyslokacyjne. Wykaz dyslokacyjny etatowych oddziałów i pododdziałów Wojsk Ochrony Pogranicza z 18 maja 1957.
Archiwum SGr., zespół archiwalny DWOP, sygn. 1400/3, k. 590–620; Rozkazy zarządzenia i wytyczne w zakresie wszelkiego rodzaju zaopatrzenia. Wykaz dyslokacyjny jednostek i pododdziałów WOP na dzień 1 stycznia 1964.