Ūdrāju pilskalns jeb Udrijas pilskalns atrodas Latgalē, Krāslavas novada Ezernieku pagasta Udrijas ciemā. Valsts nozīmes kultūras piemineklis.
Pilskalnu aprakstījis Ernests Brastiņš. Tas ir apmēram 50 metrus augsts paugurs, plakuma izmēri — 35 x 22 metri. Sānu nogāzēs — divu līmeņu terases. Pilskalna datējums — vēlais dzelzs laikmets.
Ārējās saites