Cimpēnu pilskalns atrodas Vidzemē, Valmieras novada Kocēnu pagastā pie Cimpēniem, Tilgaļu strauta kreisajā krastā.
Daļa pilskalna norakta 19. gadsimtā, ierīkojot ceļu. Pilskalna nenoraktā daļa ir aptuveni 45 metrus gara un 5 — 6 metrus plata. Kalns apaudzis ar egļu mežu. 6 – 7 m augstā rietumu nogāzē pret Cimpēniem atsedzas sarkanais smilšakmens. Pilskalnu aprakstījis pedagogs Voldemārs Balodis. Vēsturnieks Muntis Auns ir izvirzījis hipotēzi, ka šeit atradusies Beverīnas pilsvieta.
Ārējās saites