Madagascar participou por vez primeira nos Xogos Olímpicos en 1964, e dende entón competiu en cada edición dos Xogos de Verán, agás en 1976 e 1988. O equipo de deportistas máis grande que o país enviou a uns Xogos Olímpicos foi de 10 persoas en 2000. O país nunca gañou unha medalla olímpica.
Madagascar competiu por vez primeira nos Xogos de Inverno en 2006 e non volveu competir outra vez até 2018.