Mauritania participou por vez primeira nos Xogos Olímpicos en 1984, e dende entón competiu en cada edición dos Xogos de Verán. O país nunca participou nos Xogos Olímpicos de Inverno e tampouco conseguiu gañar unha medalla olímpica.
O Comité Olímpico Nacional foi formado en 1962 e foi recoñecido polo Comité Olímpico Internacional en 1979. A primeira muller que debutou co equipo olímpico foi Fatou Dieng, quen competiu nos Xogos de 2000.