2020年,模式种长鬃矛神龙("U. jubatus")由罗伯特·S·H·史密斯(Robert S. H. Smyth)、大卫·迈克尔·马丁(David Michael Martill)、埃伯哈德·弗雷(Eberhard Frey)、赫克托·爱德华多·里维拉·希尔瓦(Hector Eduardo Rivera-Sylva)和诺伯特·伦茨(Norbert Lenz)命名并叙述。属名在图皮语(英语:Tupi (language))中意为“长矛之神”,指其肩膀上四根夸张的长矛状装饰物;而种名jubatus在拉丁语中意为“有鬃毛的”,指其背部的原始羽毛。[1]
正模标本SMNK PAL 29241发现于克拉图组(英语:Crato Formation),可追溯到阿普第阶,约有1.15亿年的历史。它由一出缺少颅骨的骨骼组成,保存了十三节背椎、两节骶椎、肩带、左前肢、一个颈肋、七个背肋、十五个腹肋和几乎完整的左臂。除了骨髂以外,化石还保留了躯干的羽毛、皮肤以及手爪角蛋白鞘的残留物。此外,腹腔中保存了一些颗粒状结构,被认为是器官残骸,然而,研究者最终得出的结论是躯干中的颗粒状结构是脂肪,即所谓的尸蜡。它们没有食物残留,因此不太可能代表肠道,而且也缺乏肠道应有的规模结构。标本可能代表一只发育未成熟的雄性动物。[1]
^ 1.01.11.21.31.41.51.61.71.8Smyth, Robert S.H.; Martill, David M.; Frey, Eberhard; Rivera-Silva, Hector E.; Lenz, Norbert. A maned theropod dinosaur from Brazil with elaborate integumentary structures. Cretaceous Research. December 2020. doi:10.1016/j.cretres.2020.104686(英语).
^Naish, Martill and Frey. Ecology, Systematics and Biogeographical Relationships of Dinosaurs, Including a New Theropod, from the Santana Formation (?Albian, Early Cretaceous) of Brazil. Historical Biology. 2004: 1–14.