模式種是亞利桑那坎普龍(C. arizonensis),由阿德里安·亨特(Adrian Hunt)與史賓賽·盧卡斯(Spencer G. Lucas)、羅伯特·蘇利文(Robert Sullivan)等人在1998年正式敘述、命名[2]。屬名是以古生物學家Charles Lewis Camp為名;種名是以化石發現處的美國亞利桑那州為名。
^ 1.01.1Ezcurra, M.D.; and Brusatte, S.L. Taxonomic and phylogenetic reassessment of the early neotheropod dinosaur Camposaurus arizonensis from the Late Triassic of North America. Palaeontology. 2011, 54 (4): 763–772. doi:10.1111/j.1475-4983.2011.01069.x.引文使用过时参数coauthors (帮助)
^A.P. Hunt, S.G. Lucas, A.B. Heckert, R.M. Sullivan and M.G. Lockley, 1998, "Late Triassic dinosaurs from the western United States", Géobios31(4): 511-531