迅足龍屬(學名:Velocipes)是三疊紀晚期的一屬恐龍,可能屬於獸腳亞目。化石發現於現在的波蘭西部(當時屬於德國)。由於牠的化石保存得很差,使得鑑定的工作很困難,所以相關的研究資料很少。模式種是V. guerichi,是由休尼(Friedrich von Huene)在1932年敘述、命名的。後來在2000年,Rauhut及Hungerbuhler將迅足龍歸類於脊椎動物的分類未定屬。
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