1994년 '하남 ~ 평해선'이라는 이름으로 국도 제88호선을 신설하기로 계획되었던 도로가 시초이며, 당시 연장은 202km로 정해져 있었다. 그러나 국가 재정 부족으로 국도로 승격되지 못했으며 구상된 노선은 폐기되지 않고 국가지원지방도로 지정되었다. 그러다 2001년 8월 25일 영양 ~ 울진 구간이 국도 제88호선으로 승격되면서 노선이 단축되었다.
1996년 7월 19일 : 경기도 하남시 ~ 경상북도 울진군 평해읍 구간을 국가지원지방도 제88호 하남 ~ 울진선으로 지정[1]
2001년8월 25일: 국도 제88호선 신설로 인해 종점이 울진군 평해읍에서 영양군 일월면으로 단축되어 국가지원지방도 제88호선 하남 ~ 영양선으로 노선 변경[2]
2001년 10월 30일 : 춘양도로(봉화군 춘양면 소로리 ~ 의양리) 1.136km 구간 개통[3]
2002년 2월 9일 : 대야2교 개축공사에 의해 강원도 영월군 하동면 대하리 700m 구간 도로구역 변경[4]
2002년 3월 23일 : 영월 ~ 정양간 도로 확포장공사에 의해 강원도 영월군 영월읍 방절리 ~ 팔괴리 6.24km 구간 도로구역 변경[5]
2002년 12월 23일 : 강원도 영월군 북면 덕상리 ~ 남면 북쌍리 5.62km 구간 개통, 기존 구간 6.01km 폐지.[6]
2004년 3월 26일 : 옥동교 개축공사에 의해 강원도 영월군 하동면 옥동리 900m 구간 도로구역 변경[7]
2005년 9월 9일 : 강원도 영월군 영월읍 방절리 (서영월 교차로 ~ 청령포 교차로) 구간 개통[8]
2013년 1월 24일 : 강원도 영월군 김삿갓면 예밀리 ~ 와석리 구간(와석재터널 포함) 2.32km 개통, 기존 구간 2.6km 폐지.[9]
2014년 11월 24일 : 강원도 영월군 영월읍 팔괴리 ~ 정양 교차로 구간 1.3km 개통, 강원도 영월군 영월읍 덕포 교차로 ~ 정양 교차로 구간 5.6km 폐지.[10]
