2000년 12월 4일 : 보은군 수한면 소계리 1.13 km 구간 개통, 기존 1.23 km 구간 폐지[30]
2000년 12월 21일 : 문산 ~ 선유간 도로(파주시 문산읍 당동리 ~ 파평면 율곡리) 6.1 km 구간 확장 개통, 기존 4.7 km 구간 폐지[31]
2001년 12월 26일 : 보은군 수한면 묘서리 420m 구간 개통, 기존 440m 구간 폐지[32]
2001년 12월 27일 : 괴산군 소수면 아성리 ~ 괴산읍 대덕리 5.3 km 구간 확장 개통, 기존 5.1 km 구간 폐지[33]
2002년 1월 8일 : 여주군 능서면 왕대리 ~ 대신면 가산리 6.4 km 구간을 자동차 전용도로로 지정[34]
2002년 4월 26일 : 율길리 위험도로(가평군 상면 율길리) 140m 구간 개량 개통, 기존 150m 구간 폐지[35]
2002년 10월 1일 : 연천군 전곡읍 은대리 ~ 연천군 청산면 장탄리 2.2 km 구간 확장 개통[36]
2003년 1월 9일 : 거창지구 농촌용수개발사업으로 거창군 고제면 농산리 ~ 개명리 3.58 km 구간 이설 개통, 기존 1.15 km 구간 폐지[37]
2003년 12월 30일 : 신팔 ~ 일동간 도로 (포천시 내촌면 신팔리 ~ 일동면 기산리) 12 km 구간 확장 개통[38]
2004년 10월 1일 : 옥천군 안내면 동대리 ~ 보은군 수한면 거현리 4.02 km 구간 확장 개통[39]
2005년 5월 10일 : 괴산군 소수면 입암리 ~ 수리 3.24 km 구간 확장 개통[40]
2006년 9월 14일 : 추부 ~ 대전간 도로(금산군 추부면 마전리 ~ 요광리) 3.5 km 구간과 2006 금산세계인삼엑스포지원도로(금산군 금산읍 중도리 ~ 신대리) 1.42 km 구간 임시 개통[41]
2006년 9월 30일 : 일동 ~ 영중간 도로(포천시 일동면 기산리 ~ 영중면 금주리) 7.11 km 구간 확장 개통[42], 기존 10.9 km 구간 폐지[43]
2006년 12월 26일 : 추부 ~ 대전간 도로(금산군 추부면 마전리 ~ 요광리) 3.5 km 구간과 2006 금산세계인삼엑스포지원도로(금산군 금산읍 중도리 ~ 신대리) 1.42 km 구간 확장 개통, 기존 금산군 추부면 마전리 ~ 요광리 3.7 km 구간과 금산군 금산읍 중도리 ~ 신대리 500m 구간 폐지[44]
2006년 12월 27일 : 음성 ~ 생극간 도로(음성군 원남면 하노리 ~ 생극면 신양리) 17.12 km 구간 확장 개통[45]
2007년 1월 31일 : 파주적성우회도로 및 두포 ~ 천천간 도로(파주시 파평면 두포리 ~ 적성면 객현리) 15.12 km 구간 확장 개통, 기존 14.5 km 구간 폐지[46]
2007년 7월 13일 : 여주우회도로(여주군 여주읍 홍문리 ~ 대신면 가산리) 9.816 km 구간 확장 개통[47]
2007년 12월 16일 : 여주우회도로 개통으로 기존 여주군 여주읍 홍문리 ~ 대신면 가산리 9.866 km 구간 폐지[48]
2007년 12월 31일 : 옥천 ~ 소정간 도로(옥천군 군서면 월전리 ~ 군북면 소정리) 10.99 km 구간 확장 개통[49]
2008년 11월 17일 : 보은군 보은읍 누청리 ~ 속리산면 중판리 6.94 km 구간 확장 개통, 기존 12.11 km 구간 폐지[50]
2010년 9월 15일 : 은행 ~ 옥천간 도로(옥천군 군서면 사정리 ~ 월전리) 6.072 km 구간 확장 개통[51]
2010년 11월 23일 : 마리 ~ 송정간 도로(거창군 마리면 말흘리 ~ 거창읍 송정리) 3.8 km 구간 확장 개통[52], 기존 5.2 km 구간 폐지[53]
2011년 3월 7일 : 조기 개통한 가평군 상면 항사리 ~ 연하리 1.5 km 구간과 청평 ~ 현리 ~ 신팔간 도로(가평군 상면 연하리 ~ 포천시 내촌면 신팔리) 9.2 km 구간 확장 개통[54]
2011년 10월 20일 : 청평 ~ 현리 ~ 신팔간 도로 개통에 의해 기존 가평군 상면 항사리 ~ 포천시 내촌면 신팔리 12.8 km 구간 폐지[55]
2011년 12월 29일 : 청평 ~ 현리간 도로(가평군 청평면 하천리 ~ 상면 항사리) 8.4 km 구간 확장 개통, 기존 9.8 km 구간 폐지[56]
2013년 10월 16일 : 충청남도 금산군 추부면 요광리 ~ 충청북도 옥천군 군서면 사정리 5.5 km 구간 확장 개통, 기존 5.0 km 구간 폐지[57]
2013년 10월 31일 : 고제 ~ 무풍간 도로(경상남도 거창군 고제면 개명리 ~ 전라북도 무주군 무풍면 삼거리) 5.4 km 구간 확장 개통, 기존 4.6 km 구간 폐지(신풍령 구간)[58]
2015년 12월 9일 : 여주IC ~ 장호원간 도로(여주시 점동면 덕평리 ~ 점봉동) 8.32 km 구간 확장 개통, 기존 8.34 km 구간 폐지[59]
2015년 12월 30일 : 여주 ~ 양평간 도로(양평군 개군면 불곡리 ~ 양평읍 백안리) 5.2 km 구간 확장 개통[60]
2016년 1월 27일 : 적성 ~ 전곡간 도로 2공구(연천군 군남면 남계리 ~ 미산면 동이리) 1.8 km 구간 확장 개통[61]
2016년 1월 28일 : 여주 ~ 양평간 도로 개통으로 인해 구 국도(양평군 양평읍 회현리 ~ 양근리) 5.8 km 구간 폐지[62]
2016년 11월 15일 : 적성 ~ 전곡간 도로(연천군 군남면 황지리 ~ 남계리 및 연천군 미산면 동이리 ~ 파주시 적성면 어유지리) 총 4.04 km 구간 임시 개통[63]
2018년 4월 20일 : 적성 ~ 전곡간 도로 1공구(연천군 군남면 황지리 ~ 전곡읍 은대리) 3.26 km 구간 확장 개통[64]
2018년 11월 13일 : 적성 ~ 전곡간 도로(파주시 적성면 구읍리 ~ 어유지리) 5.67 km 구간 확장 개통, 기존 파주시 적성면 구읍리 ~ 장현리 4.8 km 구간 폐지[65]
2018년 12월 4일 : 적성 ~ 전곡간 도로(연천군 청산면 장탄리 ~ 전곡읍 은대리) 2.48 km 구간 확장 개통, 기존 연천군 청산면 장탄리 ~ 파주시 적성면 장현리 13.4 km 구간 폐지[66]
2018년 12월 20일 : 옥천 ~ 보은간 도로(옥천군 군북면 소정리 ~ 보은군 보은읍 금굴리) 16.7 km 구간 확장 개통, 기존 옥천군 안내면 장계리 ~ 인포리 1.3 km 구간과 옥천군 안내면 정방리 ~ 보은군 수한면 발산리 12.9 km 구간 폐지[67]
2019년 12월 16일 : 전곡 ~ 영중간 도로(포천시 영중면 양문리 ~ 창수면 주원리) 10.4 km 구간 확장 개통[68]
2020년 6월 30일 : 전곡 ~ 영중간 도로(연천군 청산면 백의리 ~ 장탄리) 3.5 km 구간 확장 개통[69]
2020년 12월 2일 : 전곡 ~ 영중간 도로 개통으로 인해 기존 포천시 영중면 성동리 ~ 창수면 주원리 7.5 km 구간과 연천군 청산면 백의리 ~ 장탄리 2.6 km 구간 폐지[70]
2021년 8월 31일 : 괴산 ~ 음성간 도로(괴산군 소수면 아성리 ~ 음성군 원남면 하노리) 9.7 km 구간 확장 개통, 기존 괴산군 소수면 아성리 ~ 음성군 원남면 하당리 6.3 km 구간 폐지[71]
아래 구간은 국토교통부에서 지정한 자동차 전용도로 구간이므로 보행자, 자전거 등은 통행할 수 없다. 이륜자동차 (모터사이클 혹은 오토바이)는 긴급자동차 (싸이카 및 소방용 모터사이클 등)에 한해 통행이 가능하며, 그 밖의 이륜자동차와 경운기, 우마차, 트랙터, 손수레 등은 통행할 수 없다.
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