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（2021年4月 ）
運転テスト中のWaymo （サンフランシスコ・ベイエリア 、2017年 ） 自動運転車 （じどううんてんしゃ、英 : autonomous car ）とは、人間 が運転操作を行わなくとも自動で走行 できる自動車 。英語では"Self-driving car "や"Autonomous car"などと表記され、制御システムが「自律 型」であることが要件となっている。その他、「ロボットカー」や「UGV（Unmanned ground vehicle ）」、「ドライバーレスカー（driverless car）」などとも呼ばれている。
完全な自動運転車は、カメラ やレーダー 、LiDAR 、超音波 センサー、GPS 等で周囲の環境を認識し、行き先を指定するだけで自律的に走行する。過去には道路に磁気マーカー（磁気ネイルと呼ばれる永久磁石 ）を埋め込む方式も開発されていたが、道路にマーカーを埋め込むコストがかかることや、積雪 の影響や除雪 の障害にもなるためほとんど普及していない。そのため現在では基本的に車のセンサー主体で自動運転できる自動運転車開発が中心となっている。マーカー方式は、ガイドウェイバス としてIMTS が過去に日本で運行していたが、すでに終了している。
自動運転車には、カメラやLiDARなどのセンシング 技術、ディープラーニング による物体認識などさまざまなテクノロジーが使用されている。また、超音波センサーやGPSの働きにより、障害物がないかを自動認識し、自律的に走行できるよう設計されている。
すでに実用化されているロボットカーとしては、イスラエル軍 で運用されているガーディアム と呼ばれるあらかじめ設定されたルートをパトロールする無人車両[ 1] 鉱山 、建設現場などで運用されているダンプカー などの無人運行システム等がある[ 2]
公道 以外の限定された環境（鉱山、建設現場等）では、ロボットカーの需要が広がりつつあり、建設機械 大手のコマツ [ 3] キャタピラー 等の企業がロボットカーの販売を拡大している[ 4]
一般人が公道で走行でき、かつ自動運転レベル定義（後述）におけるレベル4ならびに5に相当する完全な自動運転車は、2019年 （令和元年）時点では市販されていない。[いつ? 発売されている自動運転車は、自動運転レベル定義で言うところのレベル3までである。
自動運転車の商品化、普及により、交通事故 の減少、渋滞 削減、二酸化炭素 （CO2 ）の削減が見込まれている。
初期の自動運転システムの研究は少なくとも1920年代 から行われており、1950年代 には走行実験が開始されている[ 5] 1977年 （昭和 52年）に日本 の筑波大学 機械工学研究所によって開発された。この車両は、2つのカメラ（ステレオビジョン ）を利用して道路上の白線 を感知し、32 km/h で走行することができた[ 6] [ 7] [ 8]
本格的な自律走行車が登場したのは1980年代 で、1984年 にアメリカ合衆国 で国防高等研究計画局 （DARPA）の資金提供を受けたカーネギーメロン大学 の「Navlab [ 9] [ 10] 1987年 には西ドイツ （当時）でもダイムラー・ベンツ （現在のメルセデス・ベンツ・グループ ）とミュンヘン連邦軍大学 による「EUREKAプロメテウス計画 」が始まった[ 11]
1985年 までにALVは、2車線道路を31 km/h で自律走行し、1986年 には障害物回避機能が追加され、1987年には昼夜を問わないオフロード 走行が可能となった[ 12] 1995年 には、NavLab 5が初の自動運転によるアメリカ合衆国横断に成功し、自動運転史における大きなマイルストーンとなった[ 13] [ 14] [ 15] ペンシルベニア州 ピッツバーグ からカリフォルニア州 サンディエゴ までの4,585 km のうち、4,501 km が自律走行であり（98.2 % ）、平均速度は102.7 km/h であった。1960年代から2005年の第2回DARPAグランド・チャレンジ まで、アメリカにおける自動運転車の研究は、主にDARPA、アメリカ陸軍 、アメリカ海軍 が、研究機関や企業に資金を提供し、速度や様々な環境 下での運転能力、制御、センサー システムなど、段階的な進歩を遂げてきた[ 16]
路面 の開発も検討され、アメリカ政府は1991年 に6億5000万ドルの予算を自動道路システムに投じることを決定し、マーカー（磁気ネイルと呼ばれる永久磁石 ）を埋め込むことで車両と連携する実験用高速道路も製作した[ 5] 1997年 には実験に成功。しかし、大規模に実用化する方向性や資金が定まらず、この研究は終了している[ 17]
1995年 、カーネギーメロン大学のNavLab Vが、ワシントンD.C. からサンディエゴ までの4,800 km の98 % 以上の行程を自動運転で走破し、この記録は2015年まで20年間破られなかった[ 18] 操舵制御 だけで、ブレーキペダル とアクセルペダル はドライバー が操作した[ 5]
2010年代前半に始まった第三次AIブームを背景として、自動運転車の開発に大きな注目が集まった。
2015年には、ネバダ、フロリダ、カリフォルニア、バージニア、ミシガンの各州とD.C.が、自動運転車の公道でのテストを許可した。
EU では、2016-2018年の「CARTRE」や「SCOUT」、2019年に発表された「STRIA」といったプロジェクトで研究資金支援がなされている[ 19]
2015年11月、フォーミュラE では2016年-17年シーズン に人工知能 を搭載した自動運転車によるRoborace （英語版 ） [ 20]
自動運転（レベル3と4相当）に関する特許の件数は、2016年以前の10年間では、1位がトヨタ自動車。GM、独ボッシュ、米フォード・モーター、米グーグルと続く。他社による被引用件数、すなわちその特許がどれだけ別の特許に引用されているかを見ると、GMが圧倒的に多く、グーグルとトヨタが続く。[ 21] [ 22]
2017年9月9日、ドイツ連邦交通省（BMVI ）より「自動運転車に関する倫理ルール」20項目が発表された[ 23] [ 24]
2017年11月、ウェイモ が運転者がいない無人運転車のテストを開始したと発表した[ 25] アリゾナ州 フェニックス で限られた地域の限られたユーザーであるが、自動運転タクシー の全米初の商用運用を開始した。しかし、やはり安全のためのドライバーは配置されていた。そして、2020年10月に、完全無人車両での自動運転配車サービスを同区域で開始すると発表した[ 26] [ 27]
2021年3月4日、ホンダ は、世界で初めてレベル3の型式認定を取得した自動運転装置搭載の新型「レジェンド 」を同月5日に発売すると発表した[ 28] [ 29] 国土交通省 の型式指定を取得したものなので日本限定であり、限定100台のリース専用車種となる。1000万通りの状況下での安全を確認し、証明してきたという[ 30]
中国 でも自動運転に対する取り組みが進められ、北京市 は、2021年4月に自動運転を段階的に普及・推進していくための先行区を設立した。その後、同年10月から11月にかけて、中国で初めて車両に安全担当者を乗せた自動運転のテストとタクシーサービスの商業化テストを実施した。2023年3月に先行区で完全無人自動運転の実証を開始し[ 31] [ 32] 百度 やPony.aiなどが、重慶市 や湖北省 武漢市 、広東省等で自動運転タクシーの許可を得ている[ 32] [ 33]
この節では公的機関から発表された自動化レベルの定義のみ に関する節である（開発予定、開発目標、販売予定などの情報は後述）
日本政府 やアメリカ運輸省 道路交通安全局（NHTSA ）では自動化のレベルを以下のように定義している[ 34] [ 35] [ 36] [ 37] [ 38] [ 39]
レベル0
ドライバーが常にすべての主制御系統（加速、操舵、制動）の操作を行う。前方衝突警告（FCW）などの主制御系統を操作しない運転支援システムもレベル0に含む。
レベル1（運転支援）
加速、操舵、制動のいずれか単一をシステムが支援的に行う状態。衝突被害軽減ブレーキ などの安全運転支援システムによる。
レベル2（部分自動運転）
システムがドライビング環境を観測しながら、加速、操舵、制動のうち同時に複数の操作をシステムが行う状態。アダプティブクルーズコントロール（ステアリングアシスト付き） 等がこれに該当する。ドライバーは常時、運転状況を監視操作する必要がある[ 注釈 1]
レベル3（条件付自動運転）
限定的な環境下若しくは交通状況で、原則として自動運転システムが全ての操作（加速、操舵、制動）を行い、運転者は一切の操作をしない。ただし、自動運転プログラムの機能限界時などには、ドライバーに操作権限が移譲され、その場合には運転者が自ら運転操作を行うことが前提とされている。
通常時、ドライバーは運転から解放されるシステムである。ただし緊急時やシステムが扱いきれない状況下では、ドライバーは運転操作をシステムから引き継ぐ必要がある。
レベル4（高度自動運転）
特定の状況下のみ（例えば高速道路上のみ、又は極限環境以外（極限環境とは、雷雨、大雨、大雪、あられ、台風、極低温環境、超高温環境といったシステムの正常な動作を妨害するような環境のこと）などの決まった条件内でのみ）、加速、操舵、制動といった操作を全てシステムが行い、その条件が続く限りドライバーが全く関与しない状態。基本的にドライバーが操作をオーバーライドする必要は無いが、前述の特定の状況下を離れると人間の運転が必要になる[ 注釈 2]
レベル5（完全自動運転）
無人運転。考え得る全ての状況下及び、極限環境での運転をシステムに任せる状態。ドライバーの乗車も、ドライバーの操作のオーバーライドも必要ない。安全に関わる運転操作と周辺監視をすべてシステムに委ねる。
本節では、実際に道路を走行している自動車、サービスとして運用されている自動運転車について記述する[ 注釈 3]
経路および乗降場所が固定されたシャトルバス 型の自動運転車が実用化されている。この種の自動運転車は、主にサービスとして提供される。日本では、2023年 5月28日 のZEN drive （福井県 永平寺町 ）がはじめての認可例である[ 40] [ 41]
グリーンスローモビリティ 型、バス型と乗用車型の組み合わせで下記4種類の車両が検討された[ 42]
車両自立型の6人乗りバス型（DeNA ） 運行速度10 km/h
磁気マーカーを利用した20人乗りバス型（先進モビリティ ） 運行速度35 km/h
磁気マーカーを利用した6人乗りゴルフカート型（ヤマハ発動機 ） 運行速度12-20 km/h
車両自立型の4人乗り乗用車型（アイサンテクノロジー ） 運行速度40 km/h そのうち初期に社会実装に至ったものは磁気を利用したゴルフカート型のものが利用されている。磁気 を利用した自動運転は、道路に埋め込んだ磁気マーカーや誘導線に沿って決められたルート上を車両が走行する仕組みである[ 43] 国土交通省 では、高齢化が進行する中山間地域の人流や物流、生活の足を確保するために、「道の駅 」等を拠点とした自動運転サービスやその実証実験を実施している[ 44] [ 45]
自動運転サービスやその実証実験を実施している地域[ 46]
0 都道府県 拠点
期間
1
秋田県
道の駅かみこあに 2017年12月3日 - 12月10日（短期） 2018年12月9日 - 2月8日（長期） 2019年11月30日 - （実装）
2
栃木県
道の駅にしかた 2017年9月2日 - 9月9日（短期）
3
滋賀県
道の駅奥永源寺渓流の里 2017年13月11日 - 17日（短期） 2019年11月15日 - 12月20日（長期） 2021年4月23日 - （実装）
4
島根県
道の駅赤来高原 2017年11月11日 - 17日（短期） 2020年9月1日 - 10月10日（長期） 2021年10月4日 - （実装）
5
熊本県
道の駅芦北でこぽん 2017年9月30日 - 10月7日（短期） 2019年1月27日 - 3月15日（長期）
6
北海道
道の駅コスモール大樹 2017年12月10日 - 12月17日（短期） 2019年5月18日 - 6月21日（長期）
7
山形県
道の駅たかはた 2018年2月25日 - 3月4日（短期）
8
茨城県
道の駅ひたちおおた 2017年11月19日 - 11月25日（短期） 2019年 6月23日 - 7月21日（長期）
9
新潟県
やまこし復興交流館 おらたる 2019年3月17日 - 3月23日（短期）
10
長野県
道の駅南アルプスむら長谷 2018年2月11日 - 2月15日（短期） 2018年11月5日 - 11月30日（長期）
11
富山県
道の駅たいら 2017年11月26日 - 11月30日（短期）
12
岐阜県
道の駅明宝 2019年3月2日 - 3月8日（短期）
13
愛知県
道の駅どんぐりの里いなぶ 2019年3月16日 - 3月20日（短期）
14
滋賀県
道の駅妹子の郷 2019年3月16日 - 3月20日（短期）
15
岡山県
道の駅鯉が窪 2018年3月10日 - 3月16日（短期）
16
徳島県
道の駅にしいや ・かずら橋夢舞台2017年12月3日 - 12月9日（短期）
16
栃木県
足利市 2023年3月18日 - 3月17日（短期）
17
山口県
楠こもれびの郷 2019年3月23日 - 3月28日（短期）
18
福岡県
みやま市役所山川支所 2018年2月17日 - 24日（短期） 2018年11月2日 - 12月21日（長期） 2021年7月11日 - （実装）
19
沖縄県
北谷町フィッシャリーナ （北谷トランジットセンター）2021年3月31日 - （実装）
20
和歌山県
道の駅たいじ 2022年8月1日 - 9月30日（実装）
21
高知県
道の駅よって西土佐 2022年7月14日 - （実装）
22
愛媛県
道の駅ふたみ 2024年1月31日 - （実装）
2022年5月17日発売：メルセデス・ベンツ・Sクラス 、メルセデス・ベンツ・EQSクラス
DRIVE PILOT（ドライブ・パイロット）搭載。交通量が多い場合や混雑した状況下に限り、ドイツ当局から法的に許可された60 km/h を上限に、自動運転できるようになる。カメラ、レーダー、LiDAR、超音波センサー、水分センサーによる情報に加え、デジタルHDマップ（道路の形状、ルートプロファイル、交通標識、事故や道路工事などに関する情報）を受信する。万が一システムが故障が発生した場合、冗長化されたシステム設計により車両の操作性を維持し、システムがドライバーに安全に引き継ぎを行う。またドライバーが最大10秒以内に引き継ぎ要求に応じない場合は、DRIVE PILOTはすみやかに自車と後続車にとって安全な緊急停止を開始する。
2021年3月5日発売：ホンダ・レジェンド
Honda SENSING Elite （ホンダ センシング エリート）搭載。高速道路で渋滞した時（30-50 km/h ）に限りレベル3自動運転を実現。車両周囲を2基の単眼カメラ、5基のミリ波レーダー、5基のLiDARによって監視している[ 47] [ 48] [ 47] [ 49]
アダプティブクルーズコントロール 、レーンキーピングアシスト などを組み合わせ、先行車との車間距離を一定に保った自動追従走行を実現する機能[ 50] [ 51] [ 52]
あくまでも運転を支援するシステムであって、常に運転の主体や責任はドライバーにある。そのため、10 - 15秒以上ステアリングから手を離しているとシステムが解除される等の仕様となっており、自動運転はできない。また、ステアリングアシストは、約65 km/h 以上でないと作動しない車種がある。車線の逸脱を防ぐシステムにおいてもハンドルを制御する前に警告を発するなど、先に人間の操作を促す仕様となっている[ 53]
詳細は下記、渋滞時追従支援システムを参照。
「渋滞時追従支援システム（Traffic Assist）」とは渋滞の低速時に限定したアダプティブクルーズコントロール（ステアリングアシスト付き）である。
BMW では、「Traffic jam assistant」という名称で販売されており[ 59]
フォルクスワーゲン・パサート 等の輸入車に搭載されて日本国内でも販売された[ 60] 65 km/h 以上でのみとの規制が長くあった為[ 61] 日産・セレナ のプロパイロットに初搭載した。
追従中にカーブに入ると速度を抑制する機能も登場している[ 52]
走行アシストとは別に駐車時にステアリング、アクセル、ブレーキの操作を支援するシステムも登場している[ 62] [ 62] [ 63]
自動運転車ないし運転支援機能が引き起こした事故で、特に注目を集めたものを述べる。
2016年5月7日、米 フロリダ州 にて、運転支援機能が搭載されたテスラ・モデルS が18輪トレーラーと衝突し、テスラの運転手が死亡する事故が発生した[ 64] 誤報 されて話題となったが、このテスラに搭載されていた運転支援機能はレベル2相当であり、NHTSAがレベル4やレベル3に区分している自動運転車には該当しない。テスラのドライバーがレベル3相当の自動運転車だと勘違いしていた可能性が指摘されている[ 65]
2016年初めにウェイモが公表した事故報告書によると、同社のテストカーは14件の衝突に巻き込まれ、そのうち13件は他のドライバーに過失があったが、1件は車のソフトウェアが原因となる衝突事故であった[ 66]
2024年2月6日、米サンフランシスコ市内で、ウェイモのロボタクシーが対向車線を直進するトラックの通過後に左折を開始したところ、トラックの後方を走行していた自転車に気づくのが遅れ、急ブレーキも間に合わずに接触した。すぐに事故発生を警察に通報したが、自転車に乗っていた男性は「軽傷だから」とそのまま走り去った。[ 67]
2018年3月18日、米アリゾナ州 テンピ で、ライドシェア企業のUber がテスト運用していた自動運転車が歩行者をはねて死亡させる自動運転車初[ 68] Death of Elaine Herzberg ）、国家運輸安全委員会 が事故調査に乗り出した。配車したUber や車を製造したボルボ・カーズ などを巻き込んで法的責任の所在が議論されるも[ 68] [ 69]
2020年東京オリンピック・パラリンピック では、スポンサーであるトヨタ自動車 のAutono-MaaS 専用EV 「e-Palette」が選手村内の移動車両として供給された[ 70] 北薗新光 と接触事故を起こす。横断歩道を横断しようとした視覚障碍 のある北薗選手と接触し、北薗選手は転倒した。その場は立ち去ったが、脳震盪の可能性がある体調不良を訴え、翌日の試合を棄権する事態となった[ 71]
豊田章男 社長によると、今回の接触はT字路において発生[ 72] [ 72] [ 73]
2023年10月2日、米サンフランシスコ市内で、歩行者がGMクルーズ の運行する自動運転車の下敷きになった[ 74] 11 km で6.1 m 引きずった。最初に歩行者をはねた車のドライバーは現場から逃走したという。事故直後の情報提供において引きずったことが州当局に共有されなかったことも問題視され、12月に加州から自動運転タクシー運行の営業停止処分を科された。自動運転タクシーの24時間体制での有料営業の許可が下りてから2か月後のことであった[ 75] [ 76] [ 77]
より幅広い層へのモビリティ提供
乗員の運転や道案内からの解放[ 78]
乗員に制約がなくなる（子供や老人、無免許、全盲 などの障害者、酔っぱらいなどでも乗れる）
過疎地のバス交通において、乗務員を乗せる必要がなくなるため、人件費による赤字や、慢性的なバス運転手の不足が解消される[ 79]
過疎地域での公共交通網の維持[ 80]
行動範囲の拡大（ドライバーの渋滞や長時間運転の負担が無くなり、高速鉄道 や航空機による移動が過半数を占める[ 81] 500 km 以上の距離帯でも主な移動手段の候補となる）[ 82]
そもそも｢人間より機械の方が優れている｣とする意見
交通事故の減少。人間のとっさの状況判断には限界があるが、自動運転車は種々のセンサー（可視光や赤外線、音響、超音波）や、パッシブ、アクティブ両方のレーザー やLiDARによる360度視界により、危険性を素早く察知し、回避行動が可能。反応速度も人間を上回る[ 83] [ 84] [ 78]
人間ドライバーによる車間距離の詰め過ぎ、わき見運転（事故見物）、ながら運転 、乱暴運転による事故の回避。
車両の認識能力向上による車両盗難の減少[ 85]
交通インフラ効率の最大化
車間距離短縮による、道路容量の増加と、より優れた交通流量の制御[ 78]
駐車場不足の緩和（乗員が降りたあと、無人で遠くはなれた駐車場への駐車が可能、必要なとき呼び戻せる）
自動駐車による物理的駐車スペースの削減[ 86]
カーシェアリング による自動車総数の削減[ 87] 最高速度規制の緩和[ 88]
自動車保険 や交通警察 の必要性が減る[ 89]
送迎や車を修理に出す場合に無人運転が可能で無駄な乗員を無くせる[ 90] [ 91] [ 92]
物理的な道路標識の削減。自動運転車は電子的に必要な情報を受け取れる[ 93] [ 94] [ 95]
乗り心地の向上[ 96]
ステアリングやその他の運転装置をなくすことで、キャビンが広くなる。乗員を進行方向に座らせる必要もなくなる[要出典 。
トラブルへの懸念と起こった場合の対処（2016年時点）
制度上の課題
事故が起きた場合の損害賠償 責任の所在（それを製造した自動車会社の責任（製造者責任）と自動車の所有者の責任、に関する判断）[ 106]
自動運転車の法的枠組みと政府規制の確立[ 107]
技術的限界
天候 の影響を受けやすいナビゲーションシステム（2014年のグーグルのプロトタイプ車は雪 や豪雨 で走行できない）[ 108] 自動運転車には高精度の特殊な地図が必要になるかもしれない。地図が古くなった場合、合理的な挙動にフォールバック（退縮運転）できる必要がある[ 108]
警察や歩行者などのジェスチャー や合図 に自動運転車が適切に対応できない[ 109]
自動車の無線通信に使用する周波数帯域の確保 の問題[ 110]
臨時的な交通規制（イベントや路面工事、交通事故など）への対応
その他、天候・路面状況及び性能・機能の限界による不作動・誤作動
悪用の懸念
所有者が眠っている間に自動運転車によって何らかの事件・事故が起きた場合の責任割合[ 112]
アメリカでは2010年頃から、欧州でも公道を利用し一般車に混在した状況で自動運転車の走行実験が行われていた。
2012年時点でも日本では公道での走行実験は許可されていなかったが、欧米で自動運転車の公道走行実験が広く行われ始めた状況を受けて、2013年9月に日本国内では初めて日産 が自動運転車が公道を走行できるナンバーを取得し公道走行実験が許可され[ 113] [ 114] [ 115]
アメリカ・ドイツでは2015年から、乗用車に加えてトラックの公道での自動運転実験が行われている[ 116]
2015年、イギリス政府はミルトン・キーンズ で自動運転車（Pod）ルッツ・パスファインダー（LUTZ Pathfinder）を使った公共での試験を開始した[ 117]
法整備がなされたとしても実際に自動車を走行させるには物理的な制約があり、大量の走行データを収集するのは難しい。そのためグランド・セフト・オートV のようなゲームソフトをシミュレータ として利用している研究グループもある[ 118]
2017年12月、ボルボ・カーズ はスウェーデンの一般家庭の協力による自動運転車の開発を開始すると発表した。公道での自動運転車に試乗しボルボ・カーズのエンジニアにフィードバックする[ 119]
フィンランド の法律では公道を走行する車両に運転手が乗る必要がないなど自動運転の実験が始めやすい利点がある。2018年からはフィンランドの自動運転技術開発会社Sensible 4が自動運転バスを「2020年に実用化させる」と主張して計画を進めており、2018年から良品計画 がデザインした車両による公道走行実験を行った[ 120]
国連 傘下の自動車基準調和世界フォーラム（WP29）で、自動運転車の国際的な基準作りが議論された。2014年には、自動車基準調和世界フォーラムに自動運転分科会が設立され、共同議長には日本とイギリス が就いた。また、2015年には同フォーラムにて、自動操舵専門家会議が設立され日本とドイツ が共同議長となった[ 121]
車載用AIの半導体に関しては、自社でもAIや自動運転車の研究を行っているNVIDIA がデファクトスタンダード となるという予測がある[ 53] [ 122] [ 123]
2019年3月19日、国土交通省は国連の自動車基準調和世界フォーラム（WP29）第177回会合において、自動運転車の国際基準作りに向けた優先検討項目リストが合意されたと発表した[ 124]
日本では1980年代 にはすでに車線を認識し走行するシステムを試作していた。実用化し市販されたものはほとんどなかったものの、各社で研究は継続され、現在のSUBARU （スバル）のEyeSight などにつながっていく。しかしながら、2010年代 に入り、欧米、特に欧州の自動車メーカーで開発が進展し、また米国でもグーグルが街中で試験走行を行うなど、日本は出遅れてしまった。危機感を抱いた国土交通省では自動運転システムを「オートパイロット システム」と呼称し、検討会を2012年から開始し2013年に中間とりまとめを発表した[ 125]
2013年には日本政府の成長戦略にも自動運転システムの推進を盛り込み、商用化を後押しする事が決定した[ 126] [ 127] [ 128] [ 129]
アメリカ合衆国で合法の地域を緑色で表した図。カリフォルニア州・ミシガン州・フロリダ州・ネバダ州・アリゾナ州・ノースダコタ州・テネシー州・コロンビア特別区・ユタ州で、自動運転のテスト走行が許可されている（2016年）。 ネバダ州 で2011年に自動運転車の公道走行実験を許可する法律ができ、グーグル の開発している自動運転車に自動運転車として初めてナンバープレートが交付された。続いて2012年にはカリフォルニア州 ・フロリダ州 、2013年にはコロンビア特別区 でも公道での自動運転車の試験走行を認める法律が成立した[ 150] 米運輸省道路交通安全局 （NHTSA）は2013年から4年間で自動運転車の安全上の問題や利点を分析する計画を発表した。
NHTSAは自動運転車の実現を推進する一方で、自動運転レベル4の無人運転は時期尚早であると中立的な立場をとってきたが、2016年に「自動運転の人工知能はドライバー」であるとレベル4の無人運転を容認する見解を示した。
国防高等研究計画局
テスラ
ウェイモ
2010年から公道で自動運転車の走行実験を続けており、2018年3月までに800万キロメートル（=8 Gm ）の公道を実験走行。コンピューターシミュレーション走行では、約80億キロを走行した[ 153]
2018年12月、アリゾナ州 フェニックス で自動運転タクシー の商用運用を始めた。これにはフェニックス大都市圏の公共交通機関を運営するバレーメトロ （Valley Metro ）が協力[ 154] [ 155]
2020年10月に、完全無人車両での自動運転配車サービスを同区域で開始すると発表した[ 26] [ 27] インテル
ゼネラルモーターズ
2012年に、『2017年までにキャデラックに「スーパークルーズ」と呼ばれるアダプティブクルーズコントロール（ステアリングアシスト付き）搭載を目指している』と発表した[ 158]
2017年9月11日、ゼネラルモーターズ （GM）とGMクルーズ は共同で「自動運転車の量産体制が整ったことを史上初めて発表。あとはソフトウェアと規制問題のクリアを待つだけ」と発表した[ 159] ホンダ も出資しており、開発はGMとの協業になっている[ 160] [ 161]
2018年1月13日には2019年にハンドルなし、ペダルなしのレベル4相当の完全自動運転車（クルーズAV）を実用化すると発表[ 162] [ 163]
2020年1月にライドシェア向けの「Origin」を発表[ 164] フォード・モーター
Uber
2016年 10月、コロラド州 で自動運転走行が可能なトラックを利用した試験を開始。実際にビールの配送を行った。2018年 3月にはアリゾナ州 で、自動走行トラックを高速道路 で運用することを発表[ 168] 3月18日 、アリゾナ州 テンピ にて夜間にドライバーが乗った状態で自動運転を行っていたボルボ製の試験車が、自転車を押す通行人が道路を横切る途中に衝突し死亡させる事故が発生[ 169] Plus.ai（智加科技）
NVIDIA
ドイツで自動運転車の公道走行実験が行われている。イギリス では2013年に自動運転車の公道走行実験が認められた。
フォルクスワーゲン
2011年に時速80マイル （mph, 128キロ）以下で自動運転できる自動運転車を開発していると発表。数年のうちにはテストモデルが登場する予定である[ 173] アウディ
2013年にグーグル に続いて米ネバダ州 で自動運転車の公道試験走行を行う許可を取得したと発表した[ 174]
2017年には、A8において市販車世界初レベル3（条件付自動運転）相当の自動運転機能「Audi AIトラフィックジャムパイロット」を備えて発売した。2018年には日本国内向けにも発売された[ 175] ダイムラー
1978年 に世界初となるABS（アンチロックブレーキシステム）を独ボッシュと共同開発し、量産化する[ 176] 1998年 に世界初となるACC （アダプティブクルーズコントロール）を独コンチネンタルと共同開発し、Sクラス（W 220） に採用[ 177] 2013年 にドイツ国内の一般公道100キロメートル以上を自動運転で走破したことを明らかにした。2020年までに自動運転車を市場投入できると発表した[ 178] また、2025年までにトラックにおいても自動運転車の実現を目指すと発表している。自動化レベルは3程度で、無人運転は不可能だが、ドライバーは運転を車両に任せて、空いた時間で車内での事務的な作業などに充てることができると発表している[ 179] BMW
高速道路での自動運転システムを開発している。2012年には5,000 km に及ぶ自動運転テストに成功した[ 180] コンチネンタル
1998年 に世界初となるACC （アダプティブクルーズコントロール）を独ダイムラー と共同開発し、Sクラス（W 220） に採用[ 177] 2016年までに高速道路上での渋滞時のストップ＆ゴーなど、特定の状況での自動運転を実現し、その後2020年頃には高速道路での巡航について自動化を達成し、2025年には高速道路での追い越しなど本線上でのすべての走行を自動化できる、と発表している[ 181]
2019年、自動車市場で世界初となる量産型ソリッドステート式LiDARを発表。
小型の無人シャトル「CubE」を開発し、日本を含む世界各国で実証実験を行なっている（仏Easymile EZ10 ）。 オランダ 「WePod」
自動運転レベル4相当となる小型の無人シャトルバスで、特定のルートを約24 km/h で走行する。駅などから目的地までをつなぐラストワンマイル を補う。公共交通機関として2016年夏の運用開始を目指し、ドライバーレスでの公道走行試験を行っている。乗客はスマホ等で無人シャトルバスの呼び出しができ、必要な時に特定のルートを移動できるタクシーとバスの中間のような公共交通機関となっている。悪天候時や夜間は運行を行わない。ゆりかもめ のように常時遠隔監視を行っている。 ルノー
日産と一体で自動運転車開発を行っていた[ 182] ボルボ・カーズ
2021年6月30日、オンライン発表会において自動運転技術の導入計画を発表した[ 183]
韓国政府は2018年の平昌オリンピック での試験運行を経て2020年に自動運転車の商用化を目指している[ 184] サムスン電子 は、同じグループのサムスン物産 が所有するエバーランド 内のサーキットを利用して、2016年 より自動運転車のテストを行っている[ 185]
金龍客車 アポロン中国では百度 が2017年7月5日に、BYD ・フォード ・ダイムラー ・NVIDIA ・マイクロソフト (MS）・インテル ・ホンダ [ 186] [ 187] 2018年 7月4日 に世界初の完全自動運転バス「アポロン」の量産を開始した。また、上海汽車 等の中国国内自動車メーカーも自動運転車を開発しいた過去があり、コンセプトカーを公開していた過去がある[ 188]
図森未来
2020年 1月、京礼高速道路（閉鎖区間内）で自動運転トラックの隊列走行テストを行った。先頭のトラックには運転手が乗っているが、後ろ2台のトラックは自動運転で追従する[ 189]
自動車レース の世界でも、自動運転車によるレースを行う動きがある。
フォーミュラE では、2014年のシリーズ発足当初から、自動運転車による「ロボレース」を行う構想がある。ただ、2017年には香港 で行われたシリーズ第1戦でデモ走行まで実施されたものの、実際には人間が乗車した状態での走行となっただけでなく、速度面でもレーススピードからは程遠く、しかも途中でトラブルにより車が停まる事態となった[ 190]
2023年、アブダビ の先端技術研究評議会（ATRC）が、ダラーラ・SF23 をベースとした自動運転車によるレース『ABU DHABI AUTONOMOUS RACING LEAGUE』（A2RL）の開催を発表した。2024年 4月27日、ヤス・マリーナ・サーキット を舞台に初のレースが行われ[ 191] ミュンヘン工科大学 （TUM）チームが決勝レースを制し優勝賞金の225万ドルを獲得した[ 192]
ジュネーブ道路交通条約 では「常時人間の運転が必要である」と定義されており[ 193] 2014年 （平成26年）に改正された[ 194] [ 195] 国連 においても、国際基準の改正を含む、自動運転車実現の国際基準作りが進められている[ 196]
自動運転レベル1 - 2は運転支援といわれ、運転 主体はドライバー である。それに対して、レベル3からは自動運転であり、運転主体がシステムになる。2020年 4月から施行された改正道路交通法 では、自動運転レベル3の自動車 が公道 を走行 できるようになった。レベル3は「特定条件下で自動運転、作業継続が困難である場合はドライバーが対応」するものであり、運転主体はシステムであるが、作業継続が困難な場合はドライバーになる。そのため、レベル3の自動運転車の走行はドライバーが運転席に座っていることが必須条件である。また、「自動運転が困難であると判断された場合は、ドライバーは直ちに通常の運転に戻らなければならないため、飲酒 や居眠り は認められていない。なお、自動運転中に事故・違反があった場合でも、ドライバーが免責されるとは限らない」 さらに、車両 の保有者等は運行状況を常に記録し保存する義務があり、交通違反 や交通事故 が発生した場合には警察官 の要求 に応じて提出 しなければならない[ 197] [ 198]
2022年4月27日の道路交通法の改正で、レベル4の自動運転が可能な「特定自動運行 」の制度が整備され、2023年4月1日に施行される。[ 199]
自動運転車は空飛ぶクルマ と並んで人々の想像力をかき立てる存在であり、未来社会を扱うフィクション のテーマとなってきた。
自動運転車やその関連事象を描いた作品 とりわけ｢自動運転車が人々に襲いかかる｣という内容の作品
^ そのため2016年時点では、市販されているシステムはある程度の時間（10 - 15秒等）、ステアリングホイール （ハンドル）から手を離しているとシステムが解除される等の仕様となっていた。
^ 2019年時点ではレベル4に該当するシステムは、上記の鉱山等で運用されている無人ダンプや無人軍事用車両 等、特殊環境で運用されているもののみで、一般市民が公道を走れるものは市販されていなかった。
^ 新車販売が終了していても、自動車は自動車であるので平等に扱う。新車販売が継続中かどうか、などという恣意的な線引きはしない。
^ ルンド大学では、自動運転車の人工知能がトロッコ問題（人数や年齢など条件に差がある場合、どのグループが犠牲になるべきかという問題）のような倫理的課題にいかに対処するべきなのかが問題提起されている[ 102]
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航空 地上
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