סויוז TM-34 (ברוסית: Союз TM-34), הייתה משימת ביקור בתחנת החלל הבין-לאומית. זו הייתה הטיסה האחרונה של דגם "סויוז TM".
סויוז TM-34 שוגרה ב-25 באפריל 2002 מכן שיגור מס' 1 בקוסמודרום בייקונור שמופעל על ידי רוסיה ונמצא בקזחסטן. באותה עת בתחנת החלל שהה צוות קבוע מס' 4 בפיקוד של יורי אונופריינקו. החללית התחברה למודול "זאריה" בתחנת החלל ב-27 באפריל. במשך 8 ימים צוותים עסקו בניסויים מתוכננים בתחומים שונים. מרק שאטלוורת' השתתף בניסויים בתחום ביולוגיה. כול הצוות חזר לכדור הארץ כעבור 8 ימים בחללית סויוז TM-33.
חללית "סויוז TM-34" נותרה מחוברת לתחנת החלל הבין-לאומית כ"חללית חילוץ" במקרה חרום.
ב-9 בנובמבר 2002 החללית התנתקה מתחנת החלל כאשר על סיפונה צוות שהגיע לתחנת החלל בחללית סויוז TMA-1 שבוע לפני זה. סרגיי זליוטין היה מפקד הצוות בטיסת נחיתה. החללית נחתה כמתוכנן בשטח קזחסטן.