Mazmur 130 (disingkat Maz 130 atau Mz 130; penomoran Septuaginta: Mazmur 129) adalah sebuah mazmur dalam bagian ke-5 Kitab Mazmur di Alkitab Ibrani dan Perjanjian Lama dalam Alkitab Kristen. Tidak ada catatan nama penggubahnya.
Kata šîr atau sy'ir berarti "syair" atau "nyanyian"; sedangkan ha·ma·‘ă·lōṯ dari kata ma·‘ă·lah (kata benda feminin) yang berarti "anak tangga". Dinyanyikan pada saat menaiki bukit dan tangga menuju Bait Allah pada hari-hari raya besar atau ziarah.
(Tulisan Ibrani dibaca dari kanan ke kiri, transliterasi dibaca dari kiri ke kanan)