Mazmur 31 (disingkat Maz 31, Mzm 31 atau Mz 31; penomoran Septuaginta: Mazmur 30) adalah sebuah mazmur dalam bagian pertama Kitab Mazmur di Alkitab Ibrani dan Perjanjian Lama dalam Alkitab Kristen. Mazmur ini digubah oleh Daud.[1][2]
Felix Mendelssohn membuat komposisi musik a kapela dalam bahasa Inggris menggunakan teks dari Alkitab versi King James.[6]
Dalam Alkitab Indonesia, mazmur ini terdiri dari 25 ayat, di mana ayat 1 adalah pengantar "Untuk pemimpin biduan. Mazmur Daud." (versi Terjemahan Baru dari Lembaga Alkitab Indonesia ). Dalam Alkitab Inggris, kalimat pengantar ini tidak diberi nomor ayat, sehingga seluruhnya hanya ada 24 ayat, di mana ayat 1 bahasa Inggris sama dengan ayat 2 bahasa Indonesia dan seterusnya.