Il primo raduno nazionale si svolse a Trieste nel 1923.
La manifestazione
Il raduno nazionale si svolge in più giorni durante il quale si tengono concerti e caroselli delle fanfare, cerimonie, ed altri eventi simili. Il culmine della manifestazione è la domenica con la sfilata per le strade della città ospitante.
La sfilata ha inizio la mattina e vi partecipano i bersaglieri divisi per regione e per sezione di appartenenza. Di norma le prime a sfilare sono le sezioni estere, mentre per ultime marciano le sezioni locali e quella ospitante. Oltre ai bersaglieri prendono parte alla manifestazione anche le autorità locali e nazionali che prendono parte all'evento (ministri, sindaco, presidente della provincia e presidente della regione). Il resto delle persone e il pubblico si collocano ai lati della sfilata o sulle tribune situate al termine della stessa.
Le sezioni sfilano a piedi, al passo e di corsa, accompagnate generalmente dalle fanfare dei bersaglieri e dalle pattuglie di bersaglieri ciclisti.
Le sedi delle adunate nazionali
La città ospitante viene scelta almeno con un paio di anni di anticipo, in modo da permettere alla sezione e alla città ospitante di organizzare l'evento. Una specifica commissione dell'ANB valuta le proposte delle città candidate e compie visite in loco per verificarne l'idoneità sulla base di diversi fattori, quali: la capacità ricettiva della zona, la disponibilità dei diversi enti pubblici, la viabilità locale, etc.