Donaueschingen városa Németországban, Baden-Württemberg nyugati részén található. A szomszéd települések: északon 13 km-re Villingen-Schwenningen, keleten 24 km-re Tuttlingen, és délre kb. 30 km-re a svájci Schaffhausen. 2003-ban a város lakossága 21 300 fő volt. A város mellett egyesül a Brigach és a Breg folyó, és Dunaként haladnak tovább.
1806-ban Donaueschingen a badeni nagyhercegség uralma alá került és 1810-ben városi rangra emelték. A város nagy része elpusztult az 1908-as tűzvészben.
Donaueschingen hagyományosan katonai garnizon volt; a második világháború óta a francia katonaság állomásozott itt az 1990-es évek elejéig, illetve az amerikai légierő kórházat tartott fent.
Nevezetességek
Kastély (Schloss) - a város keleti oldalán fekvő nagy parkban áll. A kastélyt 1772-ben kezdték építeni, majd a 19. század végén átalakították. E kastély parkjában van a Duna forrása (Donauquelle), melyet A. Weinbrenner allegorikus márványszobrok díszítette kútja vesz körül.
Károly-épület (Karlsbau) - a kastély mellett található. Benne Matthias Grünewald műveinek kiállítása látható.
Udvari Könyvtár (Hofbibliotek) - a Haldenstrassén található. A barokk stílusú könyvtárban 140 000 kötet könyvet őriznek, köztük mintegy 1600 középfelnémet kéziratot is.
Gazdaság
A városban majdnem 1000 különböző vállalkozás működik, ezek közül 24 közepes méretű, összesen 2200 alkalmazottal. Donaueschingen regionális vasúti csomópont, négy vasútvonal metszéspontjában. Három országos autópálya találkozik a város mellett: a B27-es (Stuttgart – Schaffhausen), a B31-es (Freiburg – Lindau) és a B33-as (Offenburg – Konstanz). A Duna-menti kerékpárút Donaueschingenben kezdődik; ez Európa egyik legismertebb és leghosszabb kerékpárútja.