סמינריו, שחקן התקפה שנודע במהירות ובכישרון שלו, החל את הקריירה המקצועית שלו ב-1954 בדפורטיבו מוניסיפל שמלימה, בירת פרו. הוא שיחק שם במשך 5 שנים, עד 1959. בתקופה זו ערך 19 הופעות במדי נבחרת פרו. ב-17 במאי1959, במשחק ידידות עם אנגליה, הבקיע סמינריו שלושער בניצחון נבחרתו 4 - 1. יכולתו הטובה במשחק זה ובכלל במשחקיו בנבחרת משכה את עיניהם של הקבוצות באירופה, ולכן בקיץ עזב את פרו והצטרף לספורטינג ליסבון הפורטוגלית. בפורטוגל הציג יכולת טובה. בשנתיים בהן היה בליסבון אמנם לא זכה בתואר, אך הוא הגיע עם הקבוצה פעמיים למקום השני בליגה הפורטוגלית, תוך שהוא מבקיע 18 שערים ב-42 הופעות. בנוסף, ב-1960 הגיע עם הקבוצה לגמר הגביע הפורטוגלי.
ב-1961 עבר לספרד והוא חתם לשלוש עונות בריאל סרגוסה, אותה אימן ססאר רודריגס. תחילת דרכו של סמינריו בספרד הייתה נפלאה. כבר במשחק השני שלו בליגה כבש שער בכורה, בהפסד לאלצ'ה. במחזור הבא, ב-17 בספטמבר, הבקיע רביעייה בניצחון 6 - 1 על ראסינג סנטנדר. בהמשך גם כבש שלושערים בניצחונות על ריאל אוביידו ועל אספניול. בסך הכול, השתתף בכל 30 מחזורי הליגה לעונה זו והוא כבש 25 שערים, יותר מכל שחקן, ובכך היה מלך השערים של הליגה. נכון להיום, הוא השחקן היחיד מסרגוסה שמוכתר כמלך שערי הליגה הספרדית, ואף שחקן אחר בהיסטוריית המועדון לא כבש יותר שערי ליגה ממנו במהלך עונה בודדת. סרגוסה סיימה את העונה במקום הרביעי, ובגביע הספרדי, שם הגיעה לחצי הגמר, כבש 3 שערים לעונה זו.
בעונה הבאה הבקיע 8 שערים ב-8 משחקי ליגה, לפני שחתם בפיורנטינה. במחזור השמיני, ב-4 בנובמבר1962, הבקיע רביעייה בניצחון 6 - 1 על מיורקה לעיני נציגים של פיורנטינה, שהתרשמו מיכולתו והחתימו אותו בקבוצתם לאחר המשחק. פיורנטינה שילמה לסרגוסה 20 מיליון פסטות תמורת העברתו אליה, סכום גבוה מאוד לאותם ימים - לצורך ההשוואה, התקציב השנתי כולו של סרגוסה לאותה עונה היה כ-22 מיליון פסטות. בעונתו הראשונה בקבוצתו החדשה הבקיע 10 שערים ב-24 משחקי ליגה. בעונה הבאה הבקיע 5 שערי ליגה בלבד ב-23 המשחקים בהם שותף. בגביע האיטלקי הגיע עם פיורנטינה עד חצי הגמר, שם רומא הדיחה את קבוצתו בדו-קרב בעיטות עונשין. בעונה זו הבקיע סמינריו 4 שערים בגביע, כולל השער היחיד לזכות קבוצתו בזמן הרגיל של חצי הגמר, שהסתיים בתיקו 1-1 לפני הדו-קרב.
בסיום העונה חזר סמינריו לספרד וחתם בשורות ברצלונה, מהבכירות בכדורגל בספרד, שם חבר לחלוץ הפרגוואייקאייטנו רה ולמאמנו בימיו בסרגוסה ססאר רודריגס. בעונת 1964/1965 הבקיע 13 שערי ליגה ב-23 משחקים, כשבין היתר כבש צמדים בניצחונות על מורסיה ב-4 באוקטובר1964 ועל לאס פאלמס ב-3 בינואר1965. ברצלונה, שסבלה מחוסר יציבות, החליפה את ססאר בוויסנס ססוט במהלך העונה, והיא סיימה אותה במקום ה-6. בסיבוב הראשון של גביע ערי הירידים פגשה ברצלונה את קבוצתו הקודמת של סמינריו, פיורנטינה. המשחק הראשון הסתיים בניצחון 1 - 0 לפיורנטינה. בגומלין כבש סמינריו צמד, ברצלונה ניצחה 2 - 0 ועלתה לשמינית הגמר. סמינריו הבקיע שערים גם בשמינית הגמר נגד סלטיק וברבע הגמר נגד שטרסבורג, שהדיחה את ברצלונה מהמפעל. בגביע הספרדי השתתף רק בשני משחקי רבע הגמר נגד ריאל סרגוסה, כשבראשון שבהם הבקיע שער, אך קבוצתו הודחה בתוצאה מצטברת של 7 - 4.
בעונה הבאה דעך מעמדו של סמינריו בעיקר בשל פציעה שסבל ממנה, בשל כך שותף רק ב-9 משחקי ליגה והבקיע רק במחזור הראשון נגד מיורקה. ברצלונה זכתה בגביע ערי הירידים בעונה זו, אך סמינריו השתתף רק בשני המשחקים של הסיבוב הראשון נגד אוטרכט ובאחד משני המשחקים של רבע הגמר נגד אספניול, מבלי להבקיע שער. בעונת 1966/1967 מצבו החריף אף יותר והוא פתח ב-4 משחקי ליגה בלבד, בהם לא הבקיע כלל. בסך הכול, מאזנו ב-3 שנים בקבוצה עומד על 48 שערים ב-100 הופעות במסגרות רשמיות ולא רשמיות.
בשל כך, עזב סמינריו בן ה-31 את ברצלונה ועבר לסבדל, קבוצה נוספת מקטלוניה ששיחקה באותם ימים בליגה הראשונה בספרד. בעונת 1967/1968 פתח סמינריו ב-25 משחקי ליגה בהם כבש 8 שערים, בהם צמד בניצחון 3 - 2 אצל ריאל בטיס ב-24 בספטמבר1967, והוא עזר לקבוצתו לסיים במקום ה-12 בליגה. בעונה הבאה כבש שער ליגה בודד ב-10 משחקים בהם לקח חלק, בהפסד 3 - 1 ללאס פאלמס ב-24 בנובמבר1968. בנוסף, בשמינית גמר הגביע הספרדי בסוף העונה הבקיע שער במשחק נגד גרנדה, שהדיחה את סבדל במשחק שובר שוויון.
