У місті різко-континентальний клімат, з холодною зимою та спекотним літом. Зима холодна, із сухим морозом та малою кількістю снігу. Весна вітряна, із заморозками та майже без опадів. Літо коротке, зі спекотними днями та прохолодними ночами, з рясними опадами у липні і серпні. Осінь настає непомітно, без різкої зміни погоди, в окремі роки вона буває довгою та теплою.
Засноване у 1666 році як козацьке зимове поселення Удинське на річці Уда для збору ясака з евенків і бурят.[1] З 1678 року відомий як Удинський острог. У 1689 році перетворений на фортецю Верхньоудинську.
З 1690 острог набув статусу міста і назву Удинськ, у 1735 році поселення було перейменовано на Верхньоудинськ.
У 1775 отримав статус міста і герб згідно з Грамотою вольностей містам Катерини II, з 1783 року - повітове місто Іркутської губернії[1]. У XVIII-початку XX століть - адміністративний, військовий, культурний, торгово-промисловий центр Західного Забайкалля - Забайкальської області, а також адміністративний центр Верхньоудинського повіту.
З 1873 — повітове містечко Верхньоудинського Іркутського намісництва (згодом губернії).