Odznaka została ustanowiona rozporządzeniem Rady Ministrów z dnia 10 kwietnia2012 roku (ogłoszonym 16 maja 2012 z 14-dniowym vacatio legis) jako zaszczytne wyróżnienie honorowe, nadawane osobom szczególnie zasłużonym dla skarbowości. Odznaka mogła zostać nadana także obywatelom innych państw za zasługi w rozwoju i umacnianiu współpracy międzynarodowej w dziedzinie skarbowości.
Odznaka była przyznawana w dwóch stopniach:
I stopień – Złota;
II stopień – Srebrna.
Co do zasady, odznakę nadawano w kolejności stopni, w odstępie co najmniej 5 lat; w uzasadnionych przypadkach od tych zasad można było jednak odstąpić.
Odznakę stanowił medal okrągły, metalowy o średnicy 33 mm, z uszkiem i kółkiem do zawieszenia. Na stronie licowej znajdował się wizerunek godła państwowego, wokół którego rozmieszczony był dekoracyjny ornament, symbolizujący zwój papieru przechodzący w górnej części w liście akantu. W dolnej części znajdował się napis: RZECZPOSPOLITA POLSKA. Na stronie odwrotnej umieszczony był poziomy, pięciowersowy napis: ZA ZASŁUGI DLA SKARBOWOŚCI RP, wokół którego rozmieszczono ornament.
Medal był zawieszony na wstążce z rypsu jedwabnego, o szerokości 35 mm, w kolorze ciemnogranatowym, mającej po brzegach symetrycznie połączone czerwone i białe paski o szerokości 4 mm.
Odznakę zniesiono 6 stycznia 2018 na podstawie rozporządzenia Rady Ministrów z dnia 22 grudnia 2017.
Rozporządzenie Rady Ministrów z dnia 10 kwietnia 2012 r. w sprawie ustanowienia Odznaki Honorowej za Zasługi dla Skarbowości Rzeczypospolitej Polskiej, ustalenia jej wzoru oraz zasad i trybu nadawania, a także sposobu noszenia (Dz.U. z 2012 r. poz. 521)
Rozporządzenie Rady Ministrów z dnia 22 grudnia 2017 r. uchylające rozporządzenie w sprawie ustanowienia Odznaki Honorowej za Zasługi dla Skarbowości Rzeczypospolitej Polskiej, ustalenia jej wzoru oraz zasad i trybu nadawania, a także sposobu noszenia (Dz.U. z 2018 r. poz. 25)