Odznaka może być nadana funkcjonariuszom oraz pracownikom Agencji Bezpieczeństwa Wewnętrznego za szczególne osiągnięcia w służbie lub pracy na rzecz ochrony bezpieczeństwa wewnętrznego państwa i jego porządku konstytucyjnego, w uznaniu:
szczególnego zaangażowania w inicjowanie i organizowanie działań mających na celu podnoszenie sprawności ABW w realizacji jej ustawowych zadań;
wykonywania zadań w warunkach szczególnie trudnych;
dokonania czynu świadczącego o szczególnej odwadze lub męstwie;
działalności na rzecz ABW lub wspierania jej pozycji lub działalności na forum międzynarodowym.
Odznaka może być ponadto nadawana także innym osobom za działanie na rzecz ochrony bezpieczeństwa wewnętrznego państwa i jego porządku konstytucyjnego.
Odznakę nadaje Szef ABW z własnej inicjatywy lub na wniosek:
kierownika jednostki organizacyjnej ABW – funkcjonariuszom i pracownikom ABW;
ministra lub kierownika urzędu centralnego – pozostałym osobom.
Odznaka jest jednostopniowa i może być nadana tej samej osobie jeden raz.
Odznaka ma kształt koła o średnicy 32 mm. Pole koła dzielone symetrycznie, trójdzielnie w słup; środkowe pole nieznacznie przesunięte względem skrajnych pól do dołu. W centrum koła, na przedniej stronie odznaki, znajduje się wizerunek orła w koronie, ustalony dla godła ABW, wspartego na pofałdowanej wstędze. Pod wstęgą w trzech wierszach dewiza: POZNAWAJMY / WROGÓW / I CZUWAJMY, zaś pod nią mniejszymi literami w jednym wierszu napis: GEN. ROWECKI „GROT”. Wykonana jest z tombaku srebrzonego i oksydowanego, skrajne pola emaliowane – pole lewe na biało, zaś pole prawe na czerwono. Całość – lekko puklowana (zdobnicze półkoliste lub łezkowate guzki). Na odwrocie wybijany jest kolejny numer odznaki.
Odznakę mocuje się do ubioru gwintowanym bolcem z nakrętką.
Na mundurze funkcjonariusz ABW nosi odznakę na środku lewej kieszeni kurtki. Na ubraniu cywilnym odznakę nosi się w lewej klapie marynarki.
Rozporządzenie Rady Ministrów z dnia 5 kwietnia 2011 r. w sprawie ustanowienia Odznaki Honorowej imienia gen. Stefana Roweckiego „Grota”, określenia jej wzoru oraz zasad nadawania i noszenia (Dz.U. z 2011 r. nr 72, poz. 386)