松平 頼慶(まつだいら よりのり)は、江戸時代中期の大名。常陸国宍戸藩3代藩主。官位は従五位下・淡路守、大炊頭。
2代藩主・松平頼道の長男。母は鈴木重政の娘於愛。幼名は知之助。
享保6年(1721年)、父の死去により跡を継ぐ。寛保2年(1742年)正月6日、64歳で死去し、跡を長男・頼多が継いだ。法号は登竜院殿頚誉松山寿栄大居士。墓所は茨城県常陸太田市の瑞龍山。
狩野派の画に優れていたと言われる。
分家・支流
1645年から1682年まで幕府直轄・水戸藩領
1864年から1868年まで幕府直轄