Gerardo Guerrieri è stato uno degli intellettuali più significativi ed influenti della cultura italiana e, in particolare, della cultura teatrale e cinematografica italiana e internazionale del secondo Novecento. Le sue passioni per la ricerca e la conoscenza andavano ben oltre le frontiere geografiche, che lui ambiva a superare stabilendo dei legami fra i vari luoghi, fisici e mentali, ai quali era legata la sua anima, attraverso i mondi del teatro, delle arti visive, delle scienze, della letteratura, dell'antropologia. Di carattere schivo e riservato, è stato, come lo ha definito il regista e critico Giorgio Prosperi, "l'ombra" dietro alla quale "i nostri uomini di teatro di ieri e di oggi camminano, perché li ha influenzati un po' tutti".
Geniale in ogni sua espressione, eclettico ed enciclopedico, Gerardo Guerrieri nasce a Matera, in Via San Francesco 33, da Michele (medico originario di Grottole, in provincia di Matera) e da Margherita Cristalli. A quattro anni si trasferisce con la famiglia a Oreno di Vimercate (MI) dove il padre è medico condotto. Frequenta le scuole elementari e le secondarie nel collegio arcivescovile "Tommaseo", poi il ginnasio al "Berchet" di Milano. Nel 1932 la famiglia si trasferisce a Roma, dove Guerrieri frequenta il liceo "Umberto I". Nel 1937 si iscrive alla Facoltà di Giurisprudenza dell'Università di Roma.
Nel 1939 inizia la sua attività teatrale e di critica. Si interessa di critica letteraria, collaborando con il settimanale Roma Fascista. Il suo primo articolo firmato risale all'8 marzo 1939: Superiorità del teatro. Il 6 luglio 1939, un suo articolo intitolato Quasimodo di fronte all'ermetismo viene elogiato dallo stesso Salvatore Quasimodo. Guerrieri è tra i cofondatori, nell'àmbito del GUF dell'Urbe, del Teatro Universitario.
Il debutto come regista avviene il 29 febbraio 1940 quando mette in scena Felice viaggio di Thornton Wilder al Teatro dell'Università di Roma con Giulietta Masina. Lui stesso prende parte allo spettacolo nei panni del regista. Guerrieri ne realizza anche la traduzione, poi pubblicata sulla rivista Il dramma (Anno XVI, n. 327, 1 aprile 1940).
Sul Radiocorriere n.2, del gennaio 1975, Diego Fabbri ricorda Gerardo Guerrieri e scrive : "in quegli anni Quaranta, fu per noi quasi un personaggio magico: tra tutti noi più o meno coetanei fu, a Roma, il più affascinante e insegnò a ognuno qualcosa di importante sia che rivelasse un testo ignoto, o analizzasse Stanislavskij e altri maestri della scena russa, o si applicasse in certe regie in cui lo spettacolo anziché essere preordinato si "faceva" e prendeva compiutezza attraverso un progressivo lavoro con gli attori, o desse un ritmo di dialogo nuovo a certe rare traduzioni (dall'inglese o, gran rarità allora, dal russo). Ci insegnò a come guardare e a come accostarsi al teatro."
In questi anni ha la possibilità di approfondire la cultura americana e quella russa. Nel 1944 pubblica Meyerhold e il teatro russo (Roma, F.lli Bocca Ed.) sull'attore e regista Vsevolod Meyerhold. Nel 1945 scrive l'introduzione a Palcoscenico di Broadway (O.E.T. Edizioni del Secolo) antologia di opere teatrali americane.
Saggista, traduttore e storico del teatro, Guerrieri ha suggerito inedite relazioni tra il mondo dei libri e quello delle scene. Collabora come critico ai periodici teatrali Scenario,il dramma, Sipario, e cinematografici come Cinema Nuovo,L'Arena. Scrive come critico teatrale sui settimanali La Voce Operaia e Cosmopolita. Dal 1945 al 1950 collabora alla redazione romana del quotidiano L'Unità con critiche teatrali e racconti, sostituendo il critico teatrale Vito Pandolfi, trasferito a Milano.
Nel 1945 avviene il fatidico incontro con Luchino Visconti ed inizia una intensa collaborazione tra i due. L'anno successivo, entra nella Compagnia italiana di Prosa diretta da Visconti come vicedirettore e regista. Firma la regia di Vita col padre di Howard Lindsay e Russell Crouse (prima rappresentazione il 28 gennaio 1947 Teatro Eliseo, Roma). Per la Compagnia Italiana di Prosa svolge il ruolo di dramaturg, ossia consulente sul repertorio e sugli interpreti, traduttore ed adattatore dei testi da portare in scena. La collaborazione con Luchino Visconti si è aperta anche al campo del cinema. Fu Guerrieri a presentare l'amico Rocco Scotellaro a Visconti ed a suggerire al regista di ambientare il film Rocco e i suoi fratelli in Basilicata, dando al protagonista il nome dello scrittore prematuramente scomparso.
Nel 1950 è tra i primi collaboratori del Terzo Programma della Rai, canale culturale radiofonico, e negli anni diventa un prolifico autore radiofonico scrivendo circa settanta radiodrammi. Nello stesso anno, entra a far parte del comitato di redazione della rivista bimestrale Cultura e realtà. Nel comitato di redazione della rivista, insieme a Guerrieri sono Cesare Pavese, Augusto Del Noce, Fedele D'Amico e Nino Novaccio. Tra i collaboratori esterni, Italo Calvino e Natalia Ginzburg.
Nel 1951, al Palazzo ai Giardini di Venezia, dal 1 settembre al 14 ottobre, cura la mostra e il catalogo de Il secolo dell'invenzione teatrale: mostra di scenografie e costumi del seicento italiano.
Negli anni Cinquanta si dedica intensamente alle traduzioni ed adattamenti per la scena, in particolare di Anton Čechov, Arthur Miller, Thomas D. Pawley, Tennessee Williams, August Strindberg, Eugene Gladstone O'Neill, William Saroyan e William Shakespeare. Diversi suoi lavori sono rimasti inediti poiché sono stati concepiti per la scena e scritti appositamente per essere adattati al regista e agli attori che dovevano realizzarli. Rimane celebre la sua versione dell'Amleto di Shakespeare, di cui realizza due versioni nel 1963, entrambe con protagonista Giorgio Albertazzi. Una prima versione del testo viene messa in scena dal regista Frank Hauser al Teatro Romano di Verona nel luglio del 1963. Una seconda versione, con la regia di Franco Zeffirelli, con Anna Proclemer, debutta a Roma al Teatro Eliseo il 3 dicembre del 1963. Lo spettacolo andrà in tournée in Europa e nel 1964 andrà in scena al Teatro Old Vic di Londra, in italiano nella versione di Guerrieri, dal 14 al 28 settembre 1964.
Nel 1952 fonda e dirige, insieme a Paolo Grassi, la Collezione di teatro per l'editore Einaudi, introducendo in Italia gran parte della drammaturgia straniera. In questo periodo la sua attenzione si distoglie dalla regia per concentrarsi di più sulla ricerca e la saggistica. Resterà direttore della collana fino al 1965.
Negli anni Cinquanta, Guerrieri collabora con l'Enciclopedia dello Spettacolo redigendo, tra le altre, le voci Attore e Stati Uniti d'America.
Tra il 1953 e il 1962 scrive il libretto d'opera Il buon soldato Sveik dal romanzo di Jaroslav Hasek, con la musica del M° Guido Turchi.
Nel 1958 organizza una serata per omaggiare Eleonora Duse, in occasione del centenario della sua nascita. All'attrice, Guerrieri dedicò ricerche documentarie in tutto il mondo per oltre trent'anni, allestendo tre importanti mostre (nel 1969, 1974, 1985) e pubblicando diversi saggi.
Dal 1974 al 1981 Guerrieri collabora come critico teatrale e per le pagine culturali, con critiche fini e acutissime sul quotidiano Il Giorno.
Dopo un periodo di depressione, il 24 aprile del 1986 si toglie la vita.
È sepolto nel cimitero di Grottole, comune di origine della sua famiglia, dove gli è stato dedicato nel 2016 il Centro per la Creatività Gerardo Guerrieri.
Il 16 dicembre 2020 nasce l'Associazione culturale Gerardo Guerrieri APS, per ricordare il lavoro e l'opera di Gerardo Guerrieri. L’Associazione, senza scopo di lucro, è dedicata alla promozione e alla valorizzazione della memoria, delle idee e dei progetti di Gerardo Guerrieri e di sua moglie Anne d’Arbeloff, in particolare nei campi del teatro, della letteratura, delle arti, del cinema, delle scienze, negli ambiti della ricerca, dell’istruzione, della divulgazione culturale e scientifica, della conservazione.
Gerardo Guerrieri, Lo spettatore critico, con prefazione di Giorgio Prosperi, Roma Bulzoni, Biblioteca Teatrale diretta da Ferruccio Marotti, 1987
Basilicata, n.3-4, 1987: numero speciale dedicato a Gerardo Guerrieri
Pagine di teatro di Gerardo Guerrieri, in "Teatro e Storia" vol. 8, aprile 1990, a cura di Stefano Geraci
Gerardo Guerrieri. Lettere sulla Collezione di Teatro Einaudi, a cura di Stefano Geraci, in "Teatro e Storia", n. 12, aprile 1992
Gerardo Guerrieri: Eleonora Duse. Nove saggi, a cura di Lina Vito, Roma, Bulzoni, Biblioteca Teatrale diretta da Ferruccio Marotti, 1993
Il teatro in contropiede, a cura di S. Chinzari, Roma, Bulzoni, Biblioteca Teatrale diretta da Ferruccio Marotti, 1993
Gerardo Guerrieri, Atti del Convegno, ETI, Roma 11-13 novembre 1993, a cura di Anne d'Arbeloff, Roma 1993
Il Teatro Club nelle carte della Biblioteca Baldini, a cura di G. Castaldi - P. Colomba - T. Casali, Roma 1995
catalogo della mostra curata da Teresa Megale, Visconti e la Basilicata. Visconti in Basilicata, Marsilio 2003 e 2007
Il teatro di Visconti: scritti di Gerardo Guerrieri, a cura di Stefano Geraci, Officina Edizioni, Roma, 2006
Omaggio a Gerardo Guerrieri. Riscoperta di un grande intellettuale del teatro del Novecento (a cura) di Selene Guerrieri, Matera, Edizioni Magister, 2016, ISBN 978-88-900000-1-0
Gerardo Guerrieri: un palcoscenico pieno di sogni (a cura) di Selene Guerrieri, Matera, Edizioni Magister, 2016, ISBN 978-88-900000-5-8
Gerardo Guerrieri. Presagi per un teatro nuovo. Le cronache per "L'Unità" 1945-1950, a cura di Rocco Brancati, Giuseppe Barile ed, 2016
Paola Bertolone e Stefano Locatelli (a cura di), Obiettivo Guerrieri. Parte prima, "Biblioteca teatrale", n. 121-122, 2017, pp. 260
Paola Bertolone e Stefano Locatelli (a cura di), Obiettivo Guerrieri. Parte seconda, "Biblioteca teatrale", n. 123-124, 2017
Amleto, versione di Gerardo Guerrieri, introduzione e cura di Stefano Geraci, Roma, Bulzoni, Biblioteca Teatrale, collana Archivio Gerardo Guerrieri / 195 Viaggio nei paesi del Teatro, Roma, Bulzoni Editore, 2020.
Gerardo Guerrieri. Cronache e Teatri: 1939-1950 a cura di Stefano Geraci, Emanuela Bauco, Rocco Brancati, Prefazione di Stefano Geraci, Biblioteca Teatrale, nella collana Archivio Gerardo Guerrieri / 203 Viaggio nei paesi del Teatro, Roma, Bulzoni editore, 2021
Gerardo Guerrieri. Dialogo sopra il massimo sistema. Appunti su Stanislavskij e altri scritti, a cura di Fausto Malcovati e Roberta Arcelloni, Biblioteca Teatrale, nella collana Archivio Gerardo Guerrieri / 209 Viaggio nei paesi del Teatro, Roma, Bulzoni editore, 2023
Selene Guerrieri (a cura di), Omaggio a Gerardo Guerrieri, Matera, Edizioni Magister, 2016, ISBN 9788890000010, edizionimagister.it
Gerardo Guerrieri: un palcoscenico pieno di sogni (a cura) di Selene Guerrieri, Matera, Edizioni Magister, 2016, ISBN 978-88-900000-5-8, edizionimagister.it
