Andorra ha debuttato all'Eurovision Song Contest nel 2004 e ha partecipato alla manifestazione ininterrottamente per sei volte fino al ritiro nel 2010. Il suo risultato migliore è un 12º posto in semifinale, ottenuto nel 2007 dagli Anonymous con Salvem el món.
È l'unica nazione che non si è mai qualificata per la finale, e ha scelto il suo rappresentante tramite selezione tra il 2004 e il 2005 e nel 2009, optando per la selezione interna tra il 2006 e il 2008; in tali scelte è sempre stata usata, anche parzialmente, la lingua catalana.
Nonostante lo scarso risultato il programma godeva di un discreto successo nel paese e l'emittente quindi scelse di partecipare anche all'edizione successiva, selezionando, con il medesimo format, la cantante olandeseMarian van de Wal. Anche lei non riuscì a qualificarsi per la finale, chiudendo, con la sua La mirada interior, al 23º posto nella semifinale dell'evento.
Visti gli insuccessi l'emittente decise di passare alla selezione interna, mandando all'Eurovision Song Contest 2006 la ventiduenne asturianaJennifer Serrano che con Sense tu portò a casa l'ultimo posto nella semifinale dell'evento. Per i due anni successivi continuò la selezione interna e i due partecipanti, gli Anonymous e la cantante spagnola Gisela, continuarono a non qualificarsi per la finale, pur sfiorandola nel 2007.
A causa di un taglio dei fondi da parte del governo andorrano l'emittente, dopo un'iniziale applicazione per la partecipazione all'edizione del 2010[2], decise di ritirarsi dalla competizione[3]. Nel corso dell'anno successivo fu anche nell'aria l'abbandono da parte di RTVA dell'UER[4] ma nel 2012 questa eventualità fu scongiurata[5].
Nel 2019 il governo andorrano annunciò che il paese aveva intenzione di tornare nella competizione e che avrebbe provveduto a trovare ed assegnare dei fondi per permettere all'emittente di sostenere i costi[6], ma l'ipotesi è saltata.
Nel 2021 invece, Susanne Georgi aveva trovato degli sponsor pronti a sostenere un eventuale ritorno nel 2022.
^Nel 2006 la nazione si classificò all'ultimo posto, anche se nella tabella dell'UER appaiono 24 paesi; questo perché la Serbia e Montenegro, che avrebbe dovuto prendere parte alla semifinale, si ritirò poco prima dalla manifestazione, apparendo quindi al fantomatico 24º posto pur mantenendo il diritto di voto.
Statistiche di voto
Fino al 2009, le statistiche di voto dell'Andorra sono:
Il Barbara Dex Award è un riconoscimento non ufficiale con il quale viene premiato l'artista peggio vestito all'Eurovision Song Contest. Prende il nome dall'omonima artista belga che nell'edizione del 1993 si è presentata con un abito che lei stessa aveva confezionato e che aveva attirato l'attenzione negativa dei commentatori e del pubblico.
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