A ocupação territorial do que é hoje o município de Anta Gorda, no Vale do Taquari, começou por volta de 1900, quando começaram a chegar colonos de origem alemã e polonesa.
Logo, no entanto, houve uma intensa presença de italianos, como de resto ocorreu em várias localidades ao longo do Taquari.
Origem do nome
O nome do povoado é atribuído ao resultado de uma memorável caçada, onde abateram um Tapirus terrestris (popularmente conhecido como anta brasileira) que foi considerado o animal com o maior índice de gordura corporal da espécie pelos nativos. Quando Anta Gorda foi convertida em distrito de Lajeado, em 1910, houve uma troca de nome, para "Carlos Barbosa" (numa homenagem ao então presidente do Estado), mas a população pressionou para que se voltasse à denominação antiga, o que ocorreu dois anos depois.
Emancipação
Com a emancipação de Encantado, em 1915, Anta Gorda passou a integrar seu território, como seu 2º distrito. Em decorrência de um problema político-administrativo ocorrido em 1936, Anta Gorda chegou a ser sede do município durante dois meses.
Anta Gorda integra o Caminho dos Moinhos, com destaque o Moinho Dallé, de 1919, e o Vicenzi, de 1930 e situado à beira de uma cascata.
Em Anta Gorda localiza-se a gruta Nossa Senhora De Lourdes, que é a maior caverna de pedra basalto do Vale do Taquari e encontra-se entre as maiores da América Latina. Possui 30 metros de largura por 112 metros de comprimento e é totalmente iluminada.
Anualmente, no segundo domingo do mês de fevereiro realiza-se a festa e romaria em honra a santa que reúne romeiros de todo o país. É a terra da FestLeite, realizada a cada dois anos.