Habitada originalmente por índios e, posteriormente, caboclos, a região começou ser chamada de "Lagoa da Figueira", em referência a uma lagoa e a uma figueira que proporcionavam água e sombra aos viajantes. Por volta de 1922, a região começou a ser ocupada por migrantes de ascendência europeia provenientes de outras regiões do estado, principalmente de Santa Maria. Em 1948, o então povoado de Caiçara foi elevado à condição de distrito pertencente ao município de Iraí.[7] Em 1954, o distrito passou a pertencer ao município de Frederico Westphalen. Em 1965, foi elevado à condição de município.[8]
