Hjelm var även verksam som regissör för TV-teatern mellan 1961 och 1974.[3] 1979 regisserade han TV-serien Godnatt, jord, baserade på Ivar Lo-Johanssons roman med samma namn. Serien blev dubbelt så dyr som planerat och möttes av dåliga recensioner i pressen. Trots kritiken fick Hjelm motta en Guldbagge för sin "kompromisslösa förnyelse av realismen i svensk film". Godnatt, jord är en av titlarna i boken Tusen svenska klassiker (2009).[4] 1988 regisserade han sin sista TV-produktion Fordringsägare.[3]
Mellan 1987 och 1988 var han rektor för Teaterhögskolan (tidigare Statens Scenskola) i Stockholm, där han också blev professor i scenisk gestaltning 1988. Han undervisade även på samma skola.[2] Hans teaterartiklar finns samlade i volymen Dionysos och Apollon – tankar om teater.
Hjelm är far till skådespelarna Åsa-Lena Hjelm och Kåre Hjelm [2] och farfar till skådespelaren Rita Hjelm. Keve Hjelm ligger begravd på Tullinge parkkyrkogård.[5]
Hjelm, Keve; Meidal, Hannes (2004). Dionysos och Apollon: tankar om teater. Teaterhögskolans i Stockholm skriftserie, 1652-3393 ; 1. Stockholm: Carlsson i samarbete med Teaterhögsk. Libris9377728. ISBN 91-7203-592-7