日野・レインボー SKG-KR290J2 日野自動車サンプルカー レインボー （Rainbow）は、日野自動車 から発売されているバス の名称である。キャブオーバー の小型車は1966年 、リアエンジン の中型車は1980年 に製造を開始し、国内初のスケルトン （マルチチューブラーフレーム ）構造を取り入れた中型バスとして、路線 ・観光 用途に1980年代 から1990年代 にかけて広く販売された。
もとは中型車のほか小型車も包括していたが、モデルチェンジ による名称変更が相次ぎ、現在は中型路線系（ジェイ・バス 宇都宮事業所で製造するいすゞ・エルガミオ のOEM 供給→統合モデル車・日野レインボーII）のみのラインナップとなっている。2016年 5月6日 のフルモデルチェンジの際、車名が「レインボー」に戻されている。
車体製造は日野車体工業 金沢 工場が担当していたが、2002年 より同社小松 工場、2004年 10月にジェイ・バス への統合で、その後は同社小松事業所が製造を担当した。車名「レインボー」は、日野自動車の社内公募によって決定した。
9 m ワンステップ路線車（RJ系）・および7 mノンステップ路線車（HR系）は2004年に生産中止、9 mノンステップ路線車（HR系）は2007年 10月1日 に、いすゞ・エルガミオ の統合車種（当初はOEM 車種）であるレインボー II へ移行し、最後まで製造された10.5 mノンステップ 路線車 （HR系）も、2010年 をもって製造を中止した。
なお、ここでは日野の中型路線バスの歴史をひも解く意味を踏まえ、1964年 に発売された日本初の中型バスであるRM100系・RL系 についても述べる｡
また、1995年 にリエッセ（RX系）に移行した小型バス、レインボーRB・ABについては日野・リエッセ を参照。1998年 から1999年 にかけてメルファにフルモデルチェンジしたレインボー7M・7W、レインボーRJ・RR観光車 については、それぞれ後継車の記事を参照。
RM100
RM100（帝国車体 ）東海自動車 1964年 、日野自動車初の中型リアエンジン バスとしてRM100が誕生した。エンジンはDM100（90 PS ）。中型トラック のレンジャー と主要部品を共通化したため、価格は従来のバスよりも低く抑えられている。車体はRB10/RC100系 を縮小したスタイルで、特に自家用や狭隘路線 用として導入されるケースが多く見られた。1967年 以降はエンジン出力が100 PSに引き上げられ性能が向上している。
RL
RL100
RL100 徳島西部交通 1970年 、RM100を発展させたRL100に移行する。エンジンは予燃焼室式 のEC100 (120 PS) 。ボディスタイルはRE100/RC300系 を縮小したものとなった。
1975年 、エンジンを予燃焼室式のEH300 (160 PS) としたRL300/RL320にマイナーチェンジされる。RL300は従来のRL100と同じサイズだが、RL320は全長やリヤオーバーハング を延長し、後輪より後への扉の設置を可能とした。
1980年 、RLとしては最後のマイナーチェンジを受け、エンジンは昭和54年排出ガス規制 に適合した直噴式 のEH700 (170 PS) を搭載した。車体寸法やスタイルなどはRL300/RL320に準ずる。
初代 とデザイン変更後の2代目 にわけて扱う。
1980年 、それまでのモノコック構造 による車体をもった、RL系 をモデルチェンジしてレインボーRJ （当初は板バネのみ）が誕生した。車体は直線的なスケルトン （マルチチューブラーフレーム ）構造となり、中型バスに対するイメージを一新した。
路線系は、側窓が2連ユニット式となった天地の狭い2段式が標準で、窓上の幕板 が広いのが特徴。前面は左右1つずつの丸形前照灯 が特徴で、「二つ目」と呼ぶファンもいる。なお、前照灯は丸形4灯/角形4灯も選択でき、それらは異なる印象を与えた（阪急バス や尼崎市営バス に納入）。前面窓も左側の下辺が右側よりも下がっている視野拡大タイプが特徴で、これは西日本車体工業 のB型などにも影響を与えた。なお当初は、前面大型方向幕 はオプションで、冷房装置も同様であった。
初期モデルは、昭和54年排出ガス規制 （規制記号:K-）適合車で、全長によってK-RJ170AAもしくはK-RJ172AAが存在した。エンジンは、RL系の最終モデルに搭載されたEH700型（直6、170 PS）が引き続き採用された。前面に大型方向幕を搭載する場合はその部分が隆起していた。冷房 装置は直結式 が選ばれる場合は、前方屋根上にエバポレーター が搭載されて独特の外観となった。なお、事業者 によっては独立機関式（サブエンジン式） も選ばれた（近畿日本鉄道 など）。また、リアコンビランプ は当初は規格型ではなく、縦3連式であった。
前述の通り、当初は板ばね のレインボーRJのみだったが、1982年 に板ばね併用空気ばね 装備のレインボーRR が追加され、箱根登山鉄道 などに納入された。
K-RJ
レインボーRJ（初代） P-RJ172BA 富士急行
P-RJ172BAの運転席
P-RJ172BAの室内
1984年 、昭和58年排出ガス規制 （規制記号:P-）適合にマイナーチェンジされた。型式は末尾がAAからBAに変更（P-RJ170/172BA、P-RR170/172BA）。エンジンはH07C型（直6 ・175 PS）に変更された。
大型方向幕 が標準となり、前面の大型方向幕部分の屋根の隆起がなくなった。また、運転席 インパネ 類を一新した。側窓は2段式のほか、引き違い式（近畿日本鉄道、遠州鉄道 など）、逆T字桟窓（阪急バス、東京都交通局 など）も見られた。エンブレム は、筆記体で「Rainbow」と書かれたものが前面に斜めで付いていることが多かったが、1985年 ごろまで大型車などにも見られた、後面に「Hino RJ」のエンブレムが取り付けられていた。
P-RJ
1988年 、観光系とともにボディのフルモデルチェンジ が行われた。モデルチェンジ前と比して型式は末尾がCAに変更（P-RJ171/172CA、P-RR171/172CA）。エンジンはH07C型（直6、180 PS）である。
エンジンワンキー操作が標準設定された。
直線的なスタイルは変わらないが、エッジが柔らかな印象となりイメージを一新した。前照灯は丸型4灯が標準（角型も選択可）となった。側窓についても天地が拡大されたが、前面窓は旧モデルを引き継ぎ、左側の下辺が下がった視野拡大型が継続された。
1990年 7月に平成元年排出ガス規制に適合（規制記号:U-）。ラインナップは大きな変更がない。RJ長尺車には低床車（改造登録）も設定された。エンジンはH07D型（直6、195 PS）になった。型式は大きく変更され、RJ/RR3H系となった。Hのあとに短尺がG、長尺がJを続け、末尾はAA（低床のみCA）となった。つまりU-RJ3HJAAという形になる。
1993年 、トルクコンバーター 式の5速オートマチックトランスミッション （以下AT）が追加された（大阪市交通局 などに納入）。低床車 はFFシフト の5速マニュアルトランスミッション （以下MT）が標準装備された。また冷房装置は直結式が標準となった。この代もオプションで前照灯 が角形4灯や角形リアランプ も選択できた（秋田市交通局 や遠州鉄道、高知県交通、平和交通 [要曖昧さ回避 に納入）。
1995年 に平成6年排出ガス規制に適合（規制記号:KC-）。ラインナップは短尺車がRRのみに変更された。エンジンはJ08C型 （直6、215 PS）になった。また、ステアリング・ホイール の形状が変更され、メーカーエンブレムがウィングマークから現行のマークに変更となった。前照灯は角形4灯化された。
1997年 3月、RJにワンステップ車 が追加され、主に都市 部の事業者向けに納入された（西日本車体工業製ボディを架装した車両も実績がある）。また、アイドリングストップ 装置もこの頃から設定されるようになった。
KK-RJ1JJHKの運転席
KK-RJ1JJHKの室内
1999年 に平成10年排出ガス規制に適合（規制記号:KK-）。ラインナップから短尺車が消え、9 mの長尺車のみとなる。床形状はツーステップ標準床、低床、ワンステップの3種類となる。低床とワンステップはRJのみの設定である。エンジンはJ08C<j-v>型（直6、ネット220 PS）となった。ホイールパーク式駐車ブレーキ や衝撃吸収型ステアリング・ホイールが標準装備される。給油口や燃料タンクの位置はHR（KK・KL系）と同様、中ドアの右側に変更となった。ワンステップとツーステップ 低床はFFシフトを標準装備。
東京ディズニーリゾート と提携ホテル 間を走行しているディズニーリゾートクルーザー は、一部車種がレインボーRJ系であるが外見からでは分かりにくい。
2000年 にRJの改造登録 扱いで、ワンステップ車に空気ばね 車（型式:KK-RJ1JJHK改）が追加された。FFシフトMTが標準。2001年以降はRR路線系は消滅した形となり、以後は特装用が中心となった。
2004年 8月に平成15年排出ガス規制（規制記号:PA-もしくはPB-）に移行する際、いすゞ自動車 とのバス事業統合に伴う生産車種見直しにより製造を終了。ワンステップ路線系については、いすゞ自動車からエルガミオ の供給を受け、レインボーIIとして販売されることになった（後述）。
標準の日野車体工業の車体を架装する例が大半だが、以下の例外が存在する。
K-RJ(RR)＿AA：富士重工業 製
1981年に加越能鉄道と大分バスが導入した車輌は、本来スケルトン 構造で設計されたモデルにもかかわらず、モノコック 構造の14型E (4E) ボディを架装したのが特徴である。その後、北海道中央バス 、阪東自動車 、小湊鉄道、宮城交通 、大分バス が導入した車輌は16型E (6E) ボディになった。最大の特徴は、阪東自動車の車輌を除き、前照灯が日野車体製と同じ左右1つずつの「二つ目」仕様となっていたことである。
P-RJ(RR)＿BA：富士重工業製
小湊鉄道、富山地方鉄道 、遠州鉄道、昭和自動車 で導入例が見られる。16E型E (6E) のパネルボディが架装されたが、K-RJ系とは異なり、前照灯は日デRMやいすゞLRに架装した場合と同じ、2×2灯である。
P-RJ(RR)＿BA：西日本車体工業製
58MCが架装される。路線バス用のB型ボディと観光バス用のE型ボディの車両がある。西日本鉄道 、亀の井バス 、堀川バス など九州の事業者と広島県の中国バス で導入された。
P-RJ(RR)＿CA：富士重工業製
16型E (6E) が架装される。小湊鉄道が1台のみ導入。
U-RJ(RR)、KC-RJ：西日本車体工業製
58MCが架装される。B型ボディのみ。西日本鉄道、亀の井バスなどが導入。
KC-RJ(RR)、KK-RJ：西日本車体工業製
96MCが架装される。B型ボディのみ。大分交通 、昭和自動車などが導入。
初代RJ富士4Eボディ架装車
初代RJ富士6Eボディ架装車
初代RJ富士6Eボディ架装車
RJ富士6Eボディ架装車
RJ西工架装車
RJ西工架装車
大分バス 大分きゃんバス KK-RJ1JJHK
レインボーRR 観光系 （初代） P-RR172B 香川県交通 1980年に路線系 とともに、まず板ばねのRJ の発売を開始した。路線系とはラインナップは明確に区別されることになった。ハイカスタム（フルデッカ）、デラックス観光、ツーリング（デラックスおよびスタンダード）の4グレードを設定。全長は2タイプあり、短尺のRJ170A系と長尺のRJ172A系が用意された。昭和54年排出ガス規制適合車で、エンジンは路線系と同じEH700型（直6、170 PS）である。
車体の全体的雰囲気は、大型観光系スケルトン車のRS系の縮小版といった感じである。前照灯は角形4灯が標準で、丸形4灯のRSとは異なる。前面窓が傾斜している点や、1枚窓仕様も用意されているなどの点では違いも見受けられた。
1982年に路線系同様、板ばね併用空気ばねを採用したRR 系が追加され、以後観光系はRR系が、自家用系はRJ系が主力と別れていく。1984年に昭和58年排出ガス規制適合車に変更。エンジンはW07型（直6、175 PS）と、RR観光系にはターボ付のH06C-T型（直6、195 PS）の2タイプが設定される。型式はターボなしがP-RJ/RR170/2B系、ターボ付きがP-RR192系となった。
レインボーRR 観光系 （2代目） U-RR2HJBA 道南バス 1988年に路線系 同様、ボディのフルモデルチェンジが行われ、全体的に柔らかい印象のボディに改められる。前年に登場した7 m級の7M/7W系（後述）に準じ、前照灯は異型角形2灯になる。また、「Rainbow」のエンブレムは筆記体からブロック体になった。H07C型（直6無過給、180 PS）とH06C-T型（直6ターボ、205 PS）の2種類となる。エンジンワンキー操作が標準設定された。
1990年に平成元年排出ガス規制適合。エンジンはH07D型（直6無過給、195 PS）とH07C-T型（直6ターボ、215 PS）の2種類となる。型式はU-RJ/RR 3H/2H G/J AAとなる。
1995年に平成6年排出ガス規制適合。エンジンはOHC24バルブのJ08C系（直6）で、無過給の<J-II>型215 PSと、観光系にはターボ インタークーラー 付き<JT-I>型235 PSの2タイプとなった。RR観光系は、高床 I の超デラックス観光と高床 II のデラックス観光があり、デラックス観光には短尺も設定される。RR/RJ自家用系は標準床で、RRには長尺と短尺を設定、RJは長尺のみである。また、RR・215 PS車には5速ATが設定されている。
1999年に平成10年排出ガス規制適合に合わせてメルファ9 にフルモデルチェンジされた。
RR観光系（1987年以前）
RR観光系（1987年以前）
RR観光系（1987年以前）
RR観光系（1988年以降）
RJ自家用系
1966年 、日野自動車のバスラインナップのボトムレンジを担うべく、RM100系よりさらに小型のフロントエンジン車 となるBM320 系が登場した。シャシやパワートレインを中型トラックのレンジャー（KM300系） と共用するため、初代三菱・ローザ（B10/B20系） 同様、国産キャブオーバー マイクロバス としてはやや大型の部類に入る。ワンマン運転 に都合の良い前寄りの客用扉とも相まって営業用としての需要が多く、札幌市営バス の都心循環線など路線バス としても用いられた。
車体架装メーカー は2社あり、帝国自動車工業 製がBM320T 型、金産自動車工業 製がBM320K 型となる。両モデルとも直列4気筒 エンジンを搭載するが、車体のスタイル と構造は異なっており、帝国は「カットスタイル」と呼ばれる角形のスケルトンボディを採用し、金産は丸形のセミモノコックボディであった。又、金産製ボディのフロントガラスは、一枚式もしくは二枚式のどちらか選択する事が出来た。
1969年 、車名がレインボーBM となる。
1970年 、金産製ボディをマイナーチェンジ。助手席窓を引き違いから三角窓 ＋Hゴムのはめ殺し へ変更し、客席窓も角のアール（丸み）がなくなる。
1973年 、マイナーチェンジ。フロントウインカーの大型化。運転席ドアをオプション設定。尚、金産製ボディに運転席ドアを装備した場合、助手席窓は引き違い式となる。
レインボーAM 香川県交通 AM101 レインボーAC 上信電鉄 AC140AA 1976年 、それまでのフロントエンジン小型バスBM320系をフルモデルチェンジし、AM100 系を発売した。車体はスケルトン 構造を取り入れ、フロントエンジンながら車体幅は中型バス並みの幅広モデルとしていた。エンジンはEC100型（直6、120 PS）を搭載。BM系からは車体も一新して洗練され、当時のトラック ・レンジャーKL にも似た一体型のフロントマスク が特徴である。主に自家用バス やレンタカー として用いられたほか、観光仕様 や路線仕様 も用意されてバス事業者にも納入され、また特装車 のベースとしても使われた。
1980年 にエンジンをEH100型（直6、145 PS）に変更し、型式もAM101に変更された。さらに昭和54年排出ガス規制 適合により、型式がK-AM101となっている。一部の路線バス事業者向けに全長を切り詰めたものや、中後2ドア仕様も製造された。
1983年 に昭和58年排出ガス規制 によるマイナーチェンジが行われ、シリーズ名もAMから変更されAC140 系となり、レインボーの名称も使われた。エンジンはW06C型（直4、145 PS）に変更し、型式はP-AC140AAとなった。外観の変化は前照灯の角型への変更など軽微である。観光用・自家用のほか幼児専用車 、路線ワンマン 仕様もあり、路線用では2ドア車も販売された。
1988年 、レインボー7Wに引き継がれ、製造を終了した。
1987年 に登場したのが、レインボー7M（CH系） および7W（RH系）である。中型幅（車幅2.3 m）で全長7 m以下の小型観光・自家用バスで、このクラスの地位向上に果たした役割は大きい。いずれも板ばね併用空気ばね で、前輪にワイドサスを採用して乗り心地にも配慮した。
レインボー7M 奈良交通 なら・シルクロード博 シャトルバス 「西遊記 」塗装 7M はシリーズ名CH で、フルデッカー ・トップドアの観光用モデルである。直列エンジン を中央床下に水平配置したセンターアンダーフロアエンジン で、7 m車という制約のなかで重量配分にも考慮した設計である。エンジンはW06E型 （直6自然吸気式、165 PS[ 1]
奈良交通 には、7Mをベースにリヤオーバーハング を延長してこの部分に展望デッキを設けた特注車が販売された。1988年 に奈良市 で開催された「なら・シルクロード博覧会 」シャトルバス（4月24日から10月23日まで運行）[ 2] 100円バス に転用された。
7W はシリーズ名RH で、AC系の代替としてCHに準じたスタイルの、リアエンジンの自家用中心モデルである。7Mに比べて床や車体が低くグレードにも差が付けられていた。当初は中扉専用であったが、1991年 以降は路線仕様も追加された。7W系はレインボーRB系 の拡幅版ともいえ、シャーシはフレーム 付きとして特装車のベースとしても使える設計とした。型式はP-RH160AAである。エンジンはW04C-TI型 （直4ターボインタークーラー付き、165 PS）[ 3]
レインボー7W 奈良交通 葛城営業所 所属 632号車 1990年 1月に平成元年排出ガス規制適合。7M系はエンジンをH07D型（直6、195 PS）に変更し、出力を大幅に向上させるとともに、最後部席の5人掛け対応やボディ最後部へのトランクルーム 設置などの改良がなされた。型式はU-CH3HFAA。7W系は、エンジンはW04C-TI型（直4ターボインタークーラー付き、165 PS）、特装用胴殻仕様が追加されている。型式はU-RH1WFAA。
1991年 に7Wがモデルチェンジ。型式はU-RH1WFBA。ホイールベース を短縮して中扉専用からトップドアに変更、外観的にはより7Mの下位車種の位置付けが濃くなった。また観光用のほか路線用2ドア車も追加、奈良交通などに納入され路線バスとしても使用された。
1995年 に平成6年排出ガス規制適合。7MはレインボーRJ/RRと共通の新型エンジン・J08C<j-ii>型 （直6無過給、215 PS）に変更し、型式はKC-CH1JFAAとなった。7Wはリエッセ と共通のJ05C-TI型エンジン（直4ターボインタークーラー付き、175 PS）に変更、またオプション として3速ATが追加され、同時に足回りも改良された。型式はKC-RH4JEAA。
1998年 7月にフルモデルチェンジし、メルファ7 に名称変更された。7Mがメルファ7（ハイデッカー・CH系）、7Wがメルファ7（ミドルデッカー・RH系）にそれぞれ引き継がれ、2004年 まで製造された。
レインボー7M
レインボー7W
レインボーHR 観光マスク（9 m車） KK-HR1JKEE 南海バス 1999年 に登場した中型車幅のノンステップバス 専用モデルとしてレインボーHR が誕生。当時路線バスの主流となりつつあったノンステップバスを、いち早く7 m 、9 m、10.5 mの3車体長でラインナップを完成させたが、ラインナップ整理が徐々に行われ、モデル末期は中型長尺の10.5 m車のみとなった。
レインボーRJ・レインボーRR (路線系) のノンステップ版後継車種として、1999年12月のレインボーHR（KK-HR）発売から2004年 8月のレインボーRJ（KK-RJ/RR）製造終了までは、レインボーHRとレインボーRJ路線仕様が併売されていた（詳細は#KK-RJ/RR1J系 を参照）。
発売当初の製造は日野車体工業で行われていたが、同社はいすゞ自動車と日野のバス製造事業に伴って設立された2社の合弁会社・ジェイ・バス に吸収合併され、生産終了までジェイ・バス小松事業所（旧日野車体工業）で製造されていた。また、いすゞ自動車にはエルガJ としてOEM 供給もされた（詳細は#いすゞ・エルガJ を参照）。
HR系は改造仕様の車両が多数納入されている。観光マスクは東京特殊車体 で対応する。CNG車 はメーカーオプションではなく、フラットフィールド による改造で、コミュニティバス や伊予鉄バス など一部の事業者へ納入例がある。詳細は「フラットフィールド#日野・レインボーHR 」を参照[ 4] [ 5]
2004年 10月1日 、いすゞ・日野のバス製造事業統合に伴い、製造会社が日野車体工業からジェイ・バス小松事業所へ移管された。
レインボーHRの新短期規制適合マイナーチェンジにあたり、レインボーRJの生産終了を受け、車名が単にレインボー を名乗るようになった。
レインボーHR（KK・KL-HR系10.5 m車） KL-HR1JNEE 京王電鉄バス KK/KL-HR系は、長期規制（7 m車と9 m車は平成10年、10.5 m車は平成11年規制）適合車で、全長7 m車・9 m車・10.5 m車の3種からなる。
エンジンはJ08C<J-VA>型（直6、ネット220 PS）に統一され、横置きエンジン ＋アングルドライブ（名称は「日野パラレルドライブ」）を採用し、低床化とコストダウンを両立させた。中扉から後ろは7 m車はツーステップ、9 m車と10.5 m車はワンステップ＋スロープとなっている。トランスミッション はFFシフトによる5速MTのみ。酸化触媒マフラーやEGR を使用して指定低公害車にも適合している。
車体はレインボーRJに準じた意匠だが、改良点も多数見られる。ノンステップ化に伴う窓位置の低下、方向幕板の大型化、前照灯ベゼル・後面コンビネーションランプ の配置、非常口 位置（非公式側中央部）などが挙げられる。
型式は以下のとおり。
7 m車
9 m車
10.5 m車
レインボーHR
KK-HR1JEEE
KK-HR1JKEE
KL-HR1JNEE
1999年 12月に7 m車（KK-HR1JEEE ）・9 m車（KK-HR1JKEE ）を発売。7 m車はクラス初のノンステップバスとなった。9 m車は横置きエンジン +アングルドライブ採用により、わずかながらホイールベース を長くしてノンステップ部分の床面積を拡大した。
2000年 7月、ラインナップに10.5 m車（KL-HR1JNEE ）が追加され、9 m車および7 m車のKK-HR系 と併売となった。このタイプの中型長尺車（中型ロング車）は、1999年 に発売された日産ディーゼル（現：UDトラックス ）JP系 に続くものとなる。
5速MT のみのラインナップだが、同時期に発売されていた日野の大型ノンステップバスであるブルーリボンシティ はAT 仕様のみのため、MT車を要望する事業者や、全体的な車両導入コストを下げたい事業者に好評を得た。
レインボーHR の後継車種で、型式は同様にHR系となる。併売されていたレインボーRJが生産終了したことで、車名は単にレインボー となった。なお、のちにいすゞ・エルガミオ との統合車種であるKR系 も、2016年5月6日のモデルチェンジ（2代目、SKG-KR290J2 ）以降は単にレインボーを名乗るようになったが、当モデルとの時期的な重なりはない。
レインボー(PK-HR系10.5 m) PK-HR7JPAE 千葉海浜交通 PB-HR7JHAEの運転席 2004年 8月24日 発売。新短期規制（9 m車は平成15年、10.5 m車は平成16年排出ガス規制）適合車。PM 排出レベルは平成12年基準値比85 % 減（☆☆☆☆適合）である。
このモデルではレインボーHR （KK-HR系・KL-HR系）から多くの点が変更されている。エンジンが横置きから縦置きになり、客室面積が拡大して9 m車では後部座席が3列から4列に増えたが、その一方で7 m車は対応できずに製造中止となった。またホイールベースも見直され、9 m車は短縮された一方で10.5 m車は延長されてノンステップ部分の床面積を拡大した。さらに、トランスミッションも5速トルコン ATがオプション設定（改造扱い）で設定可能になった。
外観も変更点が多く、前面フォグランプ部分、右側面の非常口（中央部から後部へ）、後面コンビネーションランプの位置（下部へ）、後面ナンバープレート取り付け位置の変更のほか、前面の通気口がなくなった。この他、次期灯火規制（側面の反射板取り付け）や国土交通省標準仕様ノンステップバス認定制度への対応を行った。
エンジンはJ07E-TC（直5 ターボインタークーラー付き、ネット225 PS、MT車）もしくはJ07E-TB（同、220 PS、AT車）を搭載する。なお、J07E-TC型エンジンは、日産ディーゼル（現:UDトラックス） にも供給され、同時期にモデルチェンジした中型バスJP ・RM ・RP にも搭載されている。
いすゞ自動車へのOEM供給車「エルガJ」としては、KL-HR系に引き続き10.5 m車の供給となる。
名古屋市 観光文化交流局が運営するなごや観光ルートバス「メーグル 」（運行は名古屋市交通局 ）には、東京特殊車体 が車両改造を手掛けたブルーリボンシティ と同様のフロントマスクの車両が存在する[ 6]
型式は以下のとおり。
9 m車
10.5 m車
HR系
PB-HR7JHAE
PK-HR7JPAE
9 m車
9 m車
9 m車
PB-HR7JHAE
名古屋市交通局「メーグル」
東京特殊車体改造
[ 6] （トルコンAT車）
9 m車をベースに改造された特殊車両
横浜市交通局「
あかいくつ 」
東京特殊車体改造
[ 7]
10.5 m車
レインボー（BDG-HR系10.5 m車） BDG-HR7JPBE 川崎鶴見臨港バス 2007年 6月6日 発売。新長期規制（平成17年排出ガス規制 ）適合車。基準値に対し、NOx ・PM の10 %減を達成している。エンジンはJ07E-TG（225 PS）、ホイールベースは5.58 m。このモデルからAT車の設定が廃止され、トランスミッションはFFシフト のMTのみとなった。型式はBDG-HR7JPBE 。
ラインナップから9 m車が姿を消し、10.5 m車のみに縮小された。9 m車に関してはいすゞと日野で車種が重複していたが、エルガミオ側に整理され、レインボーII として供給されるようになった。いすゞへの「エルガJ」としての供給も終了した。
2010年 9月をもって製造終了となった。
10.5 m車
BDG-HR7JPBE改
伊予鉄バス CNG改造車（フラットフィールド）
エルガJ (PK-HR7JPAC)立川バス はエルガJの最大保有事業者であった エルガJ は、前述のレインボーHR およびレインボー (HR系) の10.5 m車が、いすゞ自動車 OEM 供給され発売されていた車種である。
中型車幅で全長10.5 mの中型長尺車としては、日産ディーゼル工業（現：UDトラックス ）のJP系 を皮切りに、三菱ふそうトラック・バス のエアロミディMK が発売されているが、いすゞ自動車では製造されておらず、レインボーHR系のOEM供給車としての発売となっており、日野自動車からの導入がない事業者で納入例がみられる。しかしながら納入先はごくわずかで、全国で15台ほどしかいない。
いすゞ自動車からは、平成17年排出ガス規制 適合車（排出ガス規制識別記号BDG-）・低排出ガス重量車（NOx ・PM 10 % 低減）適合車は発売されていない。
KL-HR1JNEC
2003年 末より、レインボーHRの10.5 m車（KL-HR1JNEE）が、いすゞ自動車へエルガJとしてOEM供給を開始したが、製造・導入実積はない。型式はKL-HR1JNEC 。
PK-HR7JPAC
2004年 、日野自動車での、レインボーHR（KL-HR1JNEE）からレインボー（PK-HR7JPAE）へのモデルチェンジに合わせてマイナーチェンジされた。型式はPK-HR7JPAC 。2007年 まで発売されたが、日野と異なりいすゞではこの世代をもって発売終了した。
PK-規制車では、以下の事業者などに新製導入された。
エルガJの最大保有事業者であった立川バスでは、2015年 までに全車除籍され「エルガJ さよなら運転 」が行われた[ 9]
立川バスのエルガJは、以下の3事業者へ移籍した。
熊本電気鉄道への移籍により、熊本県 内の4大バス事業者では熊本バス を除く3社でエルガJが走ることとなった。
京成バスでも2016年 までに全車が除籍され、京成グループ のちばグリーンバス （元2262→CG-305）と関東鉄道 （元2261）へ1台ずつ移籍した。その後、千葉県 に大きな被害をもたらした2019年 （令和 元年）10月の台風21号 に伴う豪雨災害 により、ちばグリーンバス本社併設の田町車庫が水没してバス10数台が廃車となり、その際にCG-305号車も廃車となっている。詳細は「ちばグリーンバス#令和元年台風21号による豪雨被害 」を参照。
レインボーIIとエルガミオはPDG-よりヘッドライト形状が異なっていた。
レインボーII は、いすゞ・エルガミオ のOEM車として登場し、のちに同車との統合車種となった中型路線バスである。
この世代では日野自動車からディーゼルノンステップバスのHR系レインボー が発売されていたため、ディーゼルノンステップバスを除いたディーゼルワンステップバスとCNGノンステップバスがバス事業の統合先であるいすゞ自動車よりレインボーII としてOEM供給された。こちらはジェイ・バス宇都宮事業所が製造しており、外観・仕様はエルガミオと同一で見分けはつかない。車内のコーションプレートも「ISUZU」のままである。
ディーゼルワンステップバス・CNGノンステップバスともにホイールベース4.4 mのエアサス車であり、型式はPA-KR234J1改 である。
レインボーII ワンステップ PA-KR234J1改 関東鉄道
PA-KR234J1改の運転席
PA-KR234J1改の室内
詳しい車種説明は、いすゞ・エルガミオ#PA-LR系 を参照。 レインボーRJ ワンステップバスを2004年8月の平成16年排出ガス規制適合の際に製造終了し、エルガミオディーゼルワンステップバスのOEM供給車となった。
エンジンはいすゞ製6HK1-TCN型（直6ターボインタークーラー付、177 kW (240 PS )）で、6速MT（いすゞ・ACT ）が標準。粒子状物質 （PM）排出レベルは平成12年基準値比75 %減の「三つ星」仕様で、日野の自社製（四つ星）に対しては環境性能が劣っていた。この供給開始により数年間、日産ディーゼルの中型バス に日野製エンジンを搭載するようになった[ 注釈 1] 三菱ふそう 製エンジン搭載となった。
詳しい車種説明は、いすゞ・エルガミオ#PA-LR234J1改 を参照。 この世代ではディーゼルエンジン車と同じくエルガミオのOEM供給を受けたCNG（圧縮天然ガス）エンジン車 も設定され[ 10]
CNGノンステップ
PA-KR234J1改
尾道市交通局 （当時）
PDG-KR234J2
詳しい車種説明はいすゞ・エルガミオ#PDG-LR系 を参照。 2007年 8月29日 には、平成17年排出ガス規制 適合車にマイナーチェンジされ、OEM車から「統合車種」に移行した。基準に対し、NOx （粒子状物質）10 %減を達成している。同時にディーゼルのノンステップ車が発売された。変速機は標準の6速MT（いすゞ・ACT）に加えて5速AT車がオプションで設定された。レインボーHRが9 mノンステップを廃止しているため、今後は当モデルが9 m路線車全般をカバーする。外観上はヘッドライトがブルーリボンII と同様に規格型 角形2灯化されたことで、エルガミオとの区別が可能になった。また、PA-代では車内のコーションプレートは「ISUZU」になっていたが、当モデルより「日野自動車」になっている。
CNG車についてはこの世代から設定が廃止されたが、ディーゼル車をベースに他社でCNG車に改造された車両が存在する。
ノンステップ・ワンステップともにホイールベース4.4 mのエアサス車であり、型式はPDG-KR234J2 である。
ワンステップ
CNGノンステップ
PDG-KR234J2改
フジエクスプレス （協同改造）
レインボーII ワンステップ SKG-KR290J1 神姫バス 約2か月の空白期間を経て、2011年 11月30日 に、平成22年排出ガス規制 適合車にマイナーチェンジした。型式はSDG-KR290J1。ベース車である、いすゞ・エルガミオに準じ、エンジンは直列4気筒排気量5,193 cc 、出力177 kW (240 PS)、最大トルク765 N⋅m (78 kg⋅m )の4HK1-TCH型に変更。尿素を用いずに、排出ガス規制に適合している。型式の数字も234から290に変更となった。4気筒と小型化されたが出力は従来なみで最大トルクは706 N⋅m (72 kg⋅m )からアップしている。発進時にエアコンを停止させる機能をもたせるなどして燃費向上も実現した。また、ABSが本モデルより標準装備となっている[ 11]
2012年 6月19日 には、新ワンマンバス構造要件適合（中扉開時の動力伝達カット装置標準装備）、MT車に新アイドリングストップ&スタートシステムを標準装備した上で平成27年重量車燃費基準 達成などの、マイナーチェンジを実施して発売された[ 12]
レインボーとエルガミオは両社の統合車種（OEM時代を除く）のディーゼルノンステップ中型路線バスでは初めて外観が統一された。
レインボーII の後継車種である。型式はKR系ながら、車種名は単にレインボー となった。単にレインボーと名乗るのはHR系 （PB/PK代 以降）以来である。2017年以降は統合車種のエルガミオ共々、日本国内で製造される唯一の中型路線バス車両である。
SKG-KR290J2
2016年5月6日にフルモデルチェンジを実施して発売[ 13] AMT （自動クラッチマニュアルトランスミッション）を採用する。このモデルよりノンステップバスのみの設定となった。こちらはブルーリボンディーゼル車と違いトルコン式 AT の設定はなく、またブルーリボンハイブリッドのAMT（Pro Shift ）とも異なっている。
2KG-KR290J3
2017年8月8日に発表し2017年8月29日に発売[ 14] 尿素SCRシステム を採用した[ 14]
2KG-KR290J4
2019年 7月1日発売[ 15] [ 16] [ 17] [ 15] [ 16] [ 17] ブルーリボン とともに標準装備してモデルチェンジした[ 15] [ 16] [ 17]
2020年 6月17日にマイナーチェンジの上で新発売。2代目レインボー（KR290系）初のトルコン 式オートマチックトランスミッション を設定。型式変更はなし。
2023年1月31日発売[ 18]
トランスミッションはレインボーについてはAMTがなくなり6速ATのみとなった[ 19]
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