חיבר ספרים בפלפול והלכה, ובהם ספר 'תורת המילה' על הלכות מילה וספר 'תורת השולחן' אשר זכה להסכמתו של הראשון לציון הרב עובדיה יוסף. חיבר את ספרי 'תורת הפרשה' על סדר הפרשות והמועדים.
קריירה פוליטית
בשנת 2012 נבחר ליו"ר המינהל הקהילתי בנווה יעקב. שנה לאחר מכן נבחר כחבר מועצת עיריית ירושלים. במסגרת זו החזיק בתיק הספורט החרדי והיה חבר בוועדת התכנון והבנייה ובוועדת הכספים בירושלים. כמו כן, היה חבר דירקטוריון הרשות לפיתוח ירושלים
שימש כסגן יו"ר הכנסת. כמו כן, בכנסת העשרים היה חבר בוועדת החוקה, חוק ומשפט; בוועדת העלייה, הקליטה והתפוצות; בוועדת העבודה, הרווחה והבריאות; בוועדה המיוחדת למאבק בנגעי הסמים והאלכוהול; בוועדה המיוחדת לזכויות הילד; בוועדה המיוחדת ליישום הנגשת המידע הממשלתי ועקרונות שקיפותו לציבור; בוועדה המיוחדת לצדק חלוקתי ולשוויון חברתי ובוועדה המשותפת לוועדת החוקה ולוועדת החוץ והביטחון לדיון בהצעות חוק ההסדרה. הוא אף מילא מקום בוועדת הפנים והגנת הסביבה.
בבחירות לכנסת העשרים ואחת נכנס לכנסת במקום ה-6 לאחר שש"ס זכתה ב-8 מנדטים. בכנסת ה- 23 כיהן מלכיאלי כחבר בוועדת חוץ וביטחון, ועדת חוקה חוק ומשפט, ועדת הכספים, וועדת הכנסת. כמו כן, כיהן כחבר הוועדה למינוי קאדים.
בכנסת ה-24 כיהן מלכיאלי בתפקיד יו"ר סיעת ש"ס בכנסת. כמו כן, כיהן בוועדת חוץ וביטחון כיו"ר ועדת המשנה למוכנות העורף.
בכנסות בהן כיהן כח"כ הקים שדולות פרלמנטריות ועמד בראשן, בין היתר השדולה לזכויות אנשים עם מוגבלויות, השדולה למען המתנדב, השדולה למען עיר הבירה ירושלים והשדולות לקידום הערים צפת וקריית שמונה. כמו כן, בכנסות בהן כיהן כח"כ כיהן במקביל כיו"ר אגודת הידידות הפרלמנטרית ישראל & אוקראינה, וכיו"ר אגודת הידידות הפרלמנטרית ישראל & פנמה.