Mobilisé en , il est affecté comme chasseur au 1er groupe de chasseurs cyclistes[3]. Gravissant les échelons, il est promu chasseur de 1re classe le puis caporal le de la même année. Passé sergent le , il s'illustre les 16 et , pendant la seconde bataille de la Marne, en menant avec succès sa section à l'assaut puis, sous la mitraille et les bombardements ennemis, en se portant à l'aide d'un officier blessé qu'il parvient à ramener dans les lignes françaises[3]. Ces actions lui valent une citation à l'ordre du corps d'armée[3]. Le , il entre à Saint-Cyr pour suivre les cours d'élève officier de réserve et est promu aspirant le [3]. Muté au 201e régiment d'infanterie le , il participe à l'occupation de la Rhénanie jusqu'au , date à laquelle il est démobilisé[3].
Promu capitaine en , il est affecté le au bataillon de marche no 4 dont il prend le commandement de la 3e compagnie[4]. À la tête de celle-ci, il participe à la campagne de Syrie en juin 1941 puis à la campagne d'Afrique de l'Est en [4]. Après un passage au Liban en , il prend part à la campagne de Tunisie[5]. Le , à Takrouna, il est gravement blessé par un éclat d'obus mais parvient cependant à s'emparer de son objectif et à s'y maintenir pendant une journée complète[4]. Hospitalisé à Tripoli, Alexandrie puis Beyrouth, il subit trois mois de soins avant de pouvoir être sur pied[1]. Ne pouvant plus combattre, il est placé en affectation spéciale comme missionnaire et retrouve Brazzaville en pour travailler à la mission de Monseigneur Biéchy[4]. Fait Compagnon de la Libération par décret du , il reçoit la croix de la Libération des mains du général de Gaulle lorsque celui-ci est présent au Moyen-Congo pour la conférence de Brazzaville au début de l'année 1944[4],[6]. Il est démobilisé en [1].
Après-guerre
Promu chef de bataillon de réserve, il continue sa mission à Brazzaville avant de partir pour la Mauritanie en 1951[3],[2]. Aumônier militaire à Atar, il y fonde une mission dans des conditions particulièrement difficiles[4],[2]. Gravement malade, il est contraint de rentrer en France en 1955[1]. Raymond Defosse meurt le à l'hôpital militaire du Val-de-Grâce[5]. Il est inhumé au cimetière privé de la congrégation du Saint-Esprit à Chevilly-Larue, dans le Val-de-Marne[1].
François Marcot, Dictionnaire historique de la résistance : Résistance intérieure et France libre, Paris, Robert Laffont, , 1187 p. (ISBN2-221-09997-4).