En 2015, la marque allemande revoit de fond en comble les appellations de ses SUV grâce au concept Vision G-Code. Ces véhicules tout-terrain adoptent un nom "GL" accolé avec la lettre provenant de la même catégorie que les berlines (exemple : Le Mercedes-Benz GLA dérive de la Classe A). Le GL est restylé et renommé afin de coller à la nouvelle nomenclature des SUV Mercedes-Benz et s'inspirer de la dernière Classe S[1] et deviendra le GLS[2]. Sa présentation se tient du 17 au au Salon de Los Angeles.
La Classe GLS de Mercedes-Benz, se décline en deux générations.