Служив офіцером поліції Вюртембергу. З 1 листопада 1935 відновлений на військовій службі у званні гауптмана. У 1938—1939 командир навчального батальйону 55-го піхотного полку на західних кордонах Третього Рейху. З 1 вересня 1939 — командир III-го піхотного батальйону 480-го піхотного полку 260-ї піхотної дивізії, а з 1 листопада 1940 — II-го батальйону 421-го піхотного полку. Брав найактивнішу участь у Французькій та Балканській кампаніях Вермахту.
З літа 1942 оберст Райнгардт зі своїми військами взяв найактивнішу участь у боях на півдні Радянського Союзу, бої під Ростовом, на Кавказі, під Новоросійськом. у вересні 1943 за бойові заслуги нагороджений дубовим листям до Лицарського хреста. У грудні 1943-січні 1944 тимчасово виконував обов'язки командира 73-ї та 370-ї піхотних дивізій, що боролися в районі Мелітополя та Миколаєва.
Розрізнені рештки дивізії А.Райнгардта зосереджувалися спочатку в Румунії, а згодом у Хорватії, поблизу Загреба. 5 червня1944 98-ма піхотна дивізія розпочала повне реформування на фондах вцілілих військ та додатково підрозділів 387-ї піхотної дивізії та інших формувань, що евакуювали з Криму. До серпня 1944 дивізія відновила свою боєздатність і перейшла до складу LXXVI-го танкового корпусу10-ї армії. На чолі 98-ї дивізії А.Райнгардт бився в Італії практично до кінця війни.
24 грудня1944 командир 98-ї піхотної дивізії генерал-лейтенант А.Райнгардт нагороджений мечами до Лицарського хреста за вміле командування підлеглими частинами.
Наприкінці квітня 1945 узятий в полон британськими військами на півночі Італії.
Berger, Florian (2000). Mit Eichenlaub und Schwertern. Die höchstdekorierten Soldaten des Zweiten Weltkrieges. Austria: Selbstverlag Florian Berger. ISBN 978-3-9501307-0-6. (нім.)
Fellgiebel, Walther-Peer (2000). Die Träger des Ritterkreuzes des Eisernen Kreuzes 1939—1945 — Die Inhaber der höchsten Auszeichnung des Zweiten Weltkrieges aller Wehrmachtteile. Friedberg, Germany: Podzun-Pallas. ISBN 978-3-7909-0284-6.(нім.)
Scherzer, Veit (2007). Ritterkreuzträger 1939—1945 Die Inhaber des Ritterkreuzes des Eisernen Kreuzes 1939 von Heer, Luftwaffe, Kriegsmarine, Waffen-SS, Volkssturm sowie mit Deutschland verbündeter Streitkräfte nach den Unterlagen des Bundesarchives. Jena, Germany: Scherzers Miltaer-Verlag. ISBN 978-3-938845-17-2.(нім.)
Thomas, Franz (1998). Die Eichenlaubträger 1939—1945 Band 2: L-Z. Osnabrück, Germany: Biblio-Verlag. ISBN 3-7648-2300-3.(нім.)
Die Wehrmachtberichte 1939—1945 Band 3, 1. Januar 1944 bis 9. Mai 1945. München, Germany: Deutscher Taschenbuch Verlag GmbH & Co. KG. 1985. ISBN 978-3-423-05944-2.(нім.)