Genel olarak C tipi cisimlere benzer, ancak 0,5 μm'nin altındaki morötesi soğurmanın az olması veya hiç olmaması ve tayfın kırmızımsıdan ziyade hafif mavimsi olması bakımından diğer tiplere göre farklılık gösterir. Albedoları da genellikle çok karanlık olan C tipinden daha parlak olma eğilimindedir. B sınıfı nesnelerin spektroskopisine göre ana yüzey bileşenleri, susuz silikatlar, hidratlı kil mineralleri, organik polimerler, manyetit ve sülfitlerin göstermektedir. B sınıfı asteroitlere en yakın eşleşmeler, laboratuvar ortamında hafifçe ısıtılan karbonlu kondrit meteoritlerinden elde edilmiştir.
Kuyruklu yıldız benzeri aktivite gösterdiği gözlemlenen asteroitlerin çoğunluğu B-tipidir.[3][4] Bu nesnelerin bazıları geçmişte sulu değişim belirtileri gösterir ve önemli miktarda su buzu içeriyor olabilirler.[1]
Asteroid 101955 Bennu, OSIRIS-REx misyonunun hedefi olan B-tipi bir asteroiddir. Görev, yüzeyi haritalayarak, Yarkovsky etkisini inceleyerek ve 2023'te geri dönmek üzere asteroitten bir örnek alarak asteroidi karakterize etmeyi amaçlamaktadır. Uzay aracı 2016 yılında fırlatıldı ve Aralık 2018'den bu yana Bennu'da bulunuyor.