Elpis, 12 Eylül 1860 tarihinde Jean Chacornac tarafından keşfedildi. Chacornac'ın altıncı ve son asteroit keşfiydi.
Bu asteroidin isimlendirilmesi alışılmadık bir tartışmaya konu oldu. Paris Gözlemevi müdürü Urbain Le Verrier, Chacornac'ın nesneye isim vermesine ilk başta izin vermedi, çünkü Leverrier asteroit isimlendirmesinin mitolojik figürler yerine kaşiflerinin isimleri verilerek yeniden düzenlenmesi görüşünü destekliyordu. Aralarında George Airy, Friedrich Argelander, Hermann Goldschmidt, John Herschel, John Russell Hind ve Karl Luther'in de bulunduğu dönemin pek çok gökbilimcisi bu girişime karşı çıktı. Bunun üzerine, cismin yörüngesinin belirlenmesinde önemli katkıları olan Viyana Gözlemevi Müdürü Edmund Weiss, Karl Ludwig von Littrow'u asteroide bir isim vermesi için görevlendirdi. Littrow, o dönemde Avrupa'daki elverişli siyasi koşullara atıfta bulunarak, Yunancada umudu simgeleyen Elpis'i seçti. 1862'de Leverrier, Chacornac'ın bir isim seçmesine izin verdi ve Chacornac, John Russell Hind'in önerisi üzerine Olympia'yı seçti.[5] Bu isim Elpis ile birlikte birkaç yıl kullanıldıktan sonra terkedildi.[6]Olympia ismi daha sonra (582) 1906 SO için kullanılmıştır.
^Rivkin, A. S.; Davies, J. K.; Johnson, J. R.; Ellison, S. L.; Trilling, D. E.; Brown, R. H.; Lebofsky, L. A. (Eylül 2003), "Hydrogen concentrations on C-class asteroids derived from remote sensing", Meteoritics & Planetary Science, 38 (9), ss. 1383-1398, Bibcode:2003M&PS...38.1383R, doi:10.1111/j.1945-5100.2003.tb00321.x.